====== 使用RC-3040S开源板 ======

===== 简介 =====

DTrac APP完美对接RC-3040S。RC-3040S是BH4TDV（马工）专门为爱好者定制的一款适合亚安云台YL3040的开源控制板，支持双协议、NRL远程控制、自动寻址等。

{{:rc3040s1.jpg?direct&400|}}

===== 拓扑图 =====

{{:rc3040ssetup2.png?direct&400|TCP}}

{{:rc3040ssetup.png?direct&400|UDP}}
===== 功能 =====

  * RC_3040S_240124固件
  * 
  * TCP 60020  内网用
  * 支持DTrac App TCP自动连接识别功能
  * 支持自动应答本机IP地址及端口号
  * 支持自动应答本机识别码
  * 自动识别PELCO-D/GS232B云台指令
  * 支持虚拟串口
  * 
  * UDP 60059 外网用
  * 支持异地远程连接
  * 支持自动心跳，联网指示
  * 支持自动识别APP序列号
  * 支持NRL网络协议
  * 
  * 支持UDP/TCP，同时使用
  * 支持多云台、多APP控制
  * 支持旋转器复位/系统重启
  * 复位慢速回转
  * 
  * 支持DHCP，自动获取IP地址
  * DATA清晰显示
  * 
  * 支持自动加减速，减少天线甩动
  * 支持DEMO巡航功能
  * 支持RJ45+RS485+USB多口通讯
  * 
  * AZ_DIR线  EL_DIR线 推挽

{{:rc3040s2.jpg?direct&400|}}

===== 使用指南 =====

板子开源，相关资料可联系作者索取。该板适合亚安YL3040步进电机版本，电机参数见下：

  * 水平电机60BYJ2871-N01-466
  * 步距角度11.25   
  * 电机速比71.25
  * 电机齿轮25齿
  * 
  * 仰角电机60BYJ2871-N01-466
  * 步距角度11.25   
  * 电机速比71.25
  * 电机齿轮25齿
  * 
  * 水平大齿轮100齿
  * 仰角大齿轮150齿

可以完美替换原控制板，需要一定的动手能力。

安装好后使用DTrac APP控制，首先将APP和旋转器保持在同一局域网内，在APP旋转器类型选择“RC-3040S”即可，APP会自动获取旋转器参数，然后点击连接旋转器。

===== APP操作界面 =====

TCP协议，适合内网直连操作：

{{:rc3040s3.png?direct&400|}}

UDP协议，适合互联网远程控制：

{{:rc3040s4.png?direct&400|}}

===== 演示视频 =====

https://v.douyin.com/iLbeYS7h/ 

===== 下载地址 =====

{{ :rc3040s-20240128.zip |固件和手册}}