DTrac APP可以使用协议PELCO-D完美支持亚安云台YAAN YL3040,该协议需要通过网络直接连接旋转器方式实现。亚安云台型号按具体配置分类较多,如果配合外置姿态传感器辅助控制,可以采用导电滑环并取消水平限位器的架构,需要向卖家提定制需求,PELCO-D仅支持角度控制和角度回传的型号,如亚安YAAN YL3040,地址码为01。
此例选用的规格如下:
自检后对北安装固定。
另外,需要添置485透转以太网串口服务器,方便DTrac APP通过网络对接云台。
组装步骤:
至此,DTrac APP即可控制亚安云台YAAN YL3040旋转并跟踪选定的卫星了。
YAAN YL3040还可以通过DTrac APP使用外置姿态传感器辅助控制旋转,比自带的算法精度更高,指向更准确。详见 使用姿态传感器辅助