dtrac_attitudesensor
差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| dtrac_attitudesensor [2026/05/28 09:09] – [维特WT9011DCL-BT50] bg6ud | dtrac_attitudesensor [2026/07/02 09:42] (当前版本) – [相关问题] bg6ud | ||
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| 行 31: | 行 31: | ||
| 算法设置为九轴：Axis 9，保证有磁场数据和加速度数据输出，回传速率不大于10Hz。 | 算法设置为九轴：Axis 9，保证有磁场数据和加速度数据输出，回传速率不大于10Hz。 | ||
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| + | 在9轴算法下Z轴是通过磁场解析得到Z轴角度，一旦周边有铁溴镍引起磁场的物品传感器将会受到磁干扰，导致角度不准确，安装时尽量去避免磁场干扰。 | ||
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| 行 41: | 行 43: | ||
| ===== 相关问题 ===== | ===== 相关问题 ===== | ||
| - | 姿态传感器辅助都调用了磁场传感器数据，所以在使用之前需要对传感器进行校准，校准方法请参考传感器官方文档。使用过程中还要注意使用环境，避免高强度磁场干扰。使用方法不当，会造成角度误差，但一般情形下，15度以内的误差，不影响通联效果。 | + | 姿态传感器辅助都调用了磁场传感器数据，所以在使用之前需要对传感器进行校准，校准方法请参考传感器官方文档。使用过程中还要注意使用环境，避免高强度磁场干扰。使用方法不当，会造成角度误差，但一般情形下，15度以内的误差，不影响通联效果，此方案更适合户外便携使用。 |
| ====磁场干扰导致九轴Z轴角度不准如何解决？==== | ====磁场干扰导致九轴Z轴角度不准如何解决？==== | ||
dtrac_attitudesensor.1779930594.txt.gz · 最后更改: 由 bg6ud