DTrac-卫星跟踪系统

致力于业余卫星通联便携化和智能化

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dtrac_changes [2026/05/12 22:21] – [V1.0.109 2026/05/12] bg6uddtrac_changes [2026/05/19 14:12] (当前版本) – [v1.0.112 2026/05/**] bg6ud
行 4: 行 4:
 ===== APP 更新日志 ===== ===== APP 更新日志 =====
  
-==== V1.0.110 2026/05/** ==== +==== v1.0.112 2026/05/** ==== 
-  * 重构权限集中管理类；+  * 重构了APP更新方法，增加了版本备用更新检测和下载地址;
  
-==== V1.0.109 2026/05/12 ====+ 
 +==== v1.0.111 2026/05/18 ==== 
 +  * 修正通过常用卫星切换到个星预测时，当前卫星状态没有保存的问题； 
 +  * 修复单星预测时列表滑动时加载偶发重复的问题； 
 +  * 星历和应答器数据更换了国内镜像源； 
 +  * 解决最小激活仰角参数调整后当前卫星未按规则同步更新的问题； 
 +  * 默认内置的星历和应答器更新网址调整为国内最新镜像网址，间隔6小时更新一次，解决国内部分地区无法访问官方更新源的问题； 
 + 
 +==== v1.0.110 2026/05/15 ==== 
 +  * 加入磁偏角输入校验; 
 +  * 将星历界面导航名称更换为卫星； 
 +  * 修正ICOM IC-7000同步算法； 
 +  * 修正太阳和月亮的跟踪显示问题； 
 +  * 修正红米K8卫星转发器维护显示越界的问题； 
 + 
 +==== v1.0.109 2026/05/13 ====
   * 继续针对华为手机优化，感谢BA2FO的反馈；   * 继续针对华为手机优化，感谢BA2FO的反馈；
   * 增加对ICOM IC-7000电台的直连支持，感谢BG2AFN的建议和测试；   * 增加对ICOM IC-7000电台的直连支持，感谢BG2AFN的建议和测试；
   * 解决了后台同步数据不稳定的问题；   * 解决了后台同步数据不稳定的问题；
   * 重构多线程池集中管理类；   * 重构多线程池集中管理类；
 +  * 修复单星预测时点击列表后偶发花屏故障;
 +  * 统一了预测列表的字体大小，避免错乱；
 +  * 解决在线程池提醒没有声音的故障；
  
  
-==== V1.0.108 2026/04/30 ====+==== v1.0.108 2026/04/30 ====
   * 解决缓存未更新偶发卡顿的故障；   * 解决缓存未更新偶发卡顿的故障；
   * 修复折叠屏布局适配；   * 修复折叠屏布局适配；
行 20: 行 38:
   * 增加了录音记录完成后提示保存路径功能；   * 增加了录音记录完成后提示保存路径功能；
  
-==== V1.0.107 2026/04/26 ====+==== v1.0.107 2026/04/26 ====
   * 适配目标版本到Android 16（API 36），为提交应用市场做准备；   * 适配目标版本到Android 16（API 36），为提交应用市场做准备；
   * 修正太阳和月亮在预测地图上的显示；   * 修正太阳和月亮在预测地图上的显示；
行 28: 行 46:
   * 继续优化横屏显示UI；   * 继续优化横屏显示UI；
  
-==== V1.0.106 2026/04/21 ====+==== v1.0.106 2026/04/21 ====
   * 新增对LANCHONLH联畅系列对讲机的对接，新一代便携式业余卫星通联神器即将诞生，敬请关注；   * 新增对LANCHONLH联畅系列对讲机的对接，新一代便携式业余卫星通联神器即将诞生，敬请关注；
   * 优化跟踪和预测算法，进一步减轻CPU负荷；   * 优化跟踪和预测算法，进一步减轻CPU负荷；
   * 修改预测界面单星预测轨迹UI，增加卫星信号覆盖区域；   * 修改预测界面单星预测轨迹UI，增加卫星信号覆盖区域；
  
-==== V1.0.105 2026/04/09 ====+==== v1.0.105 2026/04/09 ====
   * 修正自定义卫星数量显示；   * 修正自定义卫星数量显示；
   * 精简了默认常用卫星；   * 精简了默认常用卫星；
行 39: 行 57:
   * 修正上一版本单星预测的不能刷新预测列表的问题；   * 修正上一版本单星预测的不能刷新预测列表的问题；
  
-==== V1.0.103 2026/03/29 ====+==== v1.0.103 2026/03/29 ====
   * 增加系统启动时升级提醒；   * 增加系统启动时升级提醒；
   * 增加UTC时间显示切换开关;   * 增加UTC时间显示切换开关;
行 45: 行 63:
   * 卫星转发器参数加入status字段；   * 卫星转发器参数加入status字段；
   * 卫星转发器去掉频率调节参数的维护；   * 卫星转发器去掉频率调节参数的维护；
-==== V1.0.102 2026/03/20 ====+==== v1.0.102 2026/03/20 ====
   * 取消DTrac Radio同步数据的逻辑为常发模式；   * 取消DTrac Radio同步数据的逻辑为常发模式；
   * 微调所有电台频率同步逻辑，加入下行频率大于0时才执行下行频率同步；   * 微调所有电台频率同步逻辑，加入下行频率大于0时才执行下行频率同步；
  
-==== V1.0.101 2026/03/10 ====+==== v1.0.101 2026/03/10 ====
   * 新增记录功能，目前支持录音功能，后期支持录屏，以特定格式保存在系统目录Recordings/DTrac或Movies/DTrac，方便记录QSO，专注通联；   * 新增记录功能，目前支持录音功能，后期支持录屏，以特定格式保存在系统目录Recordings/DTrac或Movies/DTrac，方便记录QSO，专注通联；
   * 当自动录音开启时：卫星入境后自动开始记录，并在离境后停止记录；   * 当自动录音开启时：卫星入境后自动开始记录，并在离境后停止记录；
   * 当自动录音关闭时：卫星入境后长按跟踪界面顶部标签开始记录，再次长按停止记录；   * 当自动录音关闭时：卫星入境后长按跟踪界面顶部标签开始记录，再次长按停止记录；
   * 微调旋转器四向调节逻辑；   * 微调旋转器四向调节逻辑；
-==== V1.0.100 2026/03/09 ====+==== v1.0.100 2026/03/09 ====
   * 增加了预测日程功能，在预测界面长按卫星预测列表，选中的卫星预测信息将被添加到日历系统；   * 增加了预测日程功能，在预测界面长按卫星预测列表，选中的卫星预测信息将被添加到日历系统；
   * 调整RIT调节功能始终有效，方便应对SO-50这类有频率衰减的卫星；   * 调整RIT调节功能始终有效，方便应对SO-50这类有频率衰减的卫星；
行 64: 行 82:
   * 修正全胜系列电台AFSK制式等同于FM制式处理，解决APRS模式下无法发射的错误；   * 修正全胜系列电台AFSK制式等同于FM制式处理，解决APRS模式下无法发射的错误；
  
-==== V1.0.99 2026/02/13 ====+==== v1.0.99 2026/02/13 ====
   * 解决了电台使用网络协议时无同步数据的错误，感谢BD8UK反馈；   * 解决了电台使用网络协议时无同步数据的错误，感谢BD8UK反馈；
   * 调整小窗模式的UI，去除小窗模式下不常用的按钮等控件，增强实用性；   * 调整小窗模式的UI，去除小窗模式下不常用的按钮等控件，增强实用性；
行 70: 行 88:
   * 跟踪界面增加预测轨迹和指示箭头，并将显示色系与群星预测保持一致；   * 跟踪界面增加预测轨迹和指示箭头，并将显示色系与群星预测保持一致；
  
-==== V1.0.98 2026/02/01 ====+==== v1.0.98 2026/02/01 ====
   * 解决泉盛系列电台下行频率同步的一处错误，setDownFreq()函数中，8字节long值误写为12字节，造成偶发粘包故障；   * 解决泉盛系列电台下行频率同步的一处错误，setDownFreq()函数中，8字节long值误写为12字节，造成偶发粘包故障；
   * 增加电台BLE连接能力，程序自动判断蓝牙串口类型（支持经典蓝牙和BLE双模蓝牙串口），其中，BLE部分定义如下：   * 增加电台BLE连接能力，程序自动判断蓝牙串口类型（支持经典蓝牙和BLE双模蓝牙串口），其中，BLE部分定义如下：
行 93: 行 111:
   * AT+U3FFF2\r\n   * AT+U3FFF2\r\n
  
-==== V1.0.97 2026/01/09 ====+==== v1.0.97 2026/01/09 ====
   * 新增对泉盛系列固件的模式支持判断，除FM、USB之外的模式，全部设置为BYP旁通模式，以更好的支持数据模式；   * 新增对泉盛系列固件的模式支持判断，除FM、USB之外的模式，全部设置为BYP旁通模式，以更好的支持数据模式；
-==== V1.0.96 2026/01/01 ====+==== v1.0.96 2026/01/01 ====
   * 新增对泉盛UV-K1和UV-K5/K6v3的支持；   * 新增对泉盛UV-K1和UV-K5/K6v3的支持；
   * 微调了数据传输队列参数，防止队列过大造成APP从后台恢复时偶发迟钝的现象；   * 微调了数据传输队列参数，防止队列过大造成APP从后台恢复时偶发迟钝的现象；
  
-==== V1.0.95 2025/12/09 ====+==== v1.0.95 2025/12/09 ====
   * 微调深色模式UI；   * 微调深色模式UI；
   * 微调平板模式UI；   * 微调平板模式UI；
   * 调整小窗模式跟踪界面UI，解决按钮被遮挡的问题；   * 调整小窗模式跟踪界面UI，解决按钮被遮挡的问题；
   * 修正跟踪界面RIT调节按钮显示的判断逻辑错误；   * 修正跟踪界面RIT调节按钮显示的判断逻辑错误；
-==== V1.0.93 2025/12/03 ====+==== v1.0.93 2025/12/03 ====
   * 调整DTrac Radio开放协议，废除查询命令；   * 调整DTrac Radio开放协议，废除查询命令；
   * 增加YAESU FTX-1直连模式，需加装蓝牙模块；   * 增加YAESU FTX-1直连模式，需加装蓝牙模块；
   * 修复泉盛UV-K5/6不能发射的故障，由于心跳包堵塞发射进程，单独取消了泉盛的心跳机制；   * 修复泉盛UV-K5/6不能发射的故障，由于心跳包堵塞发射进程，单独取消了泉盛的心跳机制；
-==== V1.0.92 2025/12/01 ====+==== v1.0.92 2025/12/01 ====
   * 调整DTrac Radio开放协议；   * 调整DTrac Radio开放协议；
   * 增加KENWOOD TS-2000直连模式，需加装网络或蓝牙转串口的适配器；   * 增加KENWOOD TS-2000直连模式，需加装网络或蓝牙转串口的适配器；
行 114: 行 132:
   * 修正电台异频同步算法；   * 修正电台异频同步算法；
  
-==== V1.0.91 2025/11/11 ====+==== v1.0.91 2025/11/11 ====
   * 修正Hamlib Rigctld一处命令错误，感谢网友反馈；   * 修正Hamlib Rigctld一处命令错误，感谢网友反馈；
   * 重新启用官网星历中继服务，需在设置界面执行一次恢复默认设置；   * 重新启用官网星历中继服务，需在设置界面执行一次恢复默认设置；
   * 修正调试模式下，顶部标签无显示的错误；   * 修正调试模式下，顶部标签无显示的错误；
  
-==== V1.0.90 2025/08/19 ====+==== v1.0.90 2025/08/19 ====
   * 全局启用硬件加速，如果手机支持的话；   * 全局启用硬件加速，如果手机支持的话；
   * 针对华为手机优化；   * 针对华为手机优化；
-==== V1.0.89 2025/08/05 ====+==== v1.0.89 2025/08/05 ====
   * 增加多星跟踪模式，默认为单星跟踪模式，可根据个人喜好设置，感谢BD8UK测试反馈；   * 增加多星跟踪模式，默认为单星跟踪模式，可根据个人喜好设置，感谢BD8UK测试反馈；
   * 重构单星模式选中逻辑；   * 重构单星模式选中逻辑；
行 131: 行 149:
   * 解决系统字体变化后界面错乱的现象；   * 解决系统字体变化后界面错乱的现象；
  
-==== V1.0.88 2025/07/31 ====+==== v1.0.88 2025/07/31 ====
   * 调整定位权重，优先使用北斗定位、然后是GPS定位，其次是网络定位；   * 调整定位权重，优先使用北斗定位、然后是GPS定位，其次是网络定位；
   * 解决电台TCP协议下超时断线的问题，感谢BG6RJN反馈；   * 解决电台TCP协议下超时断线的问题，感谢BG6RJN反馈；
行 138: 行 156:
   * APP全局使用WGS-84坐标系（World Geodetic System 1984）——国际上通用的地心坐标系，手动输入位置信息时请正确换算。为更严谨，完善用户位置设置表述，显著标注坐标系(WGS-84)；   * APP全局使用WGS-84坐标系（World Geodetic System 1984）——国际上通用的地心坐标系，手动输入位置信息时请正确换算。为更严谨，完善用户位置设置表述，显著标注坐标系(WGS-84)；
  
-==== V1.0.87 2025/07/25 ====+==== v1.0.87 2025/07/25 ====
   * 当RIT值为0时显示为黑色，值不为0时显示红色；   * 当RIT值为0时显示为黑色，值不为0时显示红色；
   * 解决TCP连接超时问题，超时设置为30秒后自动断开连接，感谢BI3BHN反馈；   * 解决TCP连接超时问题，超时设置为30秒后自动断开连接，感谢BI3BHN反馈；
行 144: 行 162:
   * 当星历和卫星转发器数据更新失败时，增加错误提示；   * 当星历和卫星转发器数据更新失败时，增加错误提示；
  
-==== V1.0.86 2025/07/22 ====+==== v1.0.86 2025/07/22 ====
   * 解决深色模式切换后，列表点击失效的问题；   * 解决深色模式切换后，列表点击失效的问题；
   * 星历界面顶部标签实时显示星历数；   * 星历界面顶部标签实时显示星历数；
行 152: 行 170:
   * 增加星历和卫星转发器数量显示；   * 增加星历和卫星转发器数量显示；
   * 修改繁体译文一处错误；   * 修改繁体译文一处错误；
-==== V1.0.85 2025/07/09 ====+==== v1.0.85 2025/07/09 ====
   * 增强了调试功能，可以针对性的发送自定义调试命令；   * 增强了调试功能，可以针对性的发送自定义调试命令；
   * 对折叠屏手机作了轻微适配调整；   * 对折叠屏手机作了轻微适配调整；
   * 当调试功能开启时，停止画图动作；   * 当调试功能开启时，停止画图动作；
  
-==== V1.0.83 2025/07/06 ====+==== v1.0.83 2025/07/06 ====
   * 优化蓝牙管理类，解决数据发送故障；   * 优化蓝牙管理类，解决数据发送故障；
   * 优化线程池管理类，解决偶发线程丢失故障；   * 优化线程池管理类，解决偶发线程丢失故障；
行 164: 行 182:
   * 当选择外置传感器时，默认旋转器连接为禁止状态，防止逻辑错误；   * 当选择外置传感器时，默认旋转器连接为禁止状态，防止逻辑错误；
  
-==== V1.0.82 2025/07/01 ====+==== v1.0.82 2025/07/01 ====
   * 重构了消息传递逻辑，解决了偶发长按星历跳转不畅的问题；   * 重构了消息传递逻辑，解决了偶发长按星历跳转不畅的问题；
   * 解决了设置界面设置值变动后，Summary不能实时更新的问题；   * 解决了设置界面设置值变动后，Summary不能实时更新的问题；
行 170: 行 188:
   * 针对线性卫星跟踪，增加模拟RIT功能，单击调节按钮RIT值步进0.01KHz，长按调谐接收频率步进1KHz，单击RIT值可快捷归零，感谢BG2TAA测试反馈;   * 针对线性卫星跟踪，增加模拟RIT功能，单击调节按钮RIT值步进0.01KHz，长按调谐接收频率步进1KHz，单击RIT值可快捷归零，感谢BG2TAA测试反馈;
  
-==== V1.0.81 2025/06/28 ====+==== v1.0.81 2025/06/28 ====
   * 重构了旋转器和电台连接授权协议；   * 重构了旋转器和电台连接授权协议；
   * 对FT-847电台对接作了兼容性处理，感谢BA5AU的测试反馈；   * 对FT-847电台对接作了兼容性处理，感谢BA5AU的测试反馈；
行 176: 行 194:
   * 修正Double变量比较时精度丢失的问题；   * 修正Double变量比较时精度丢失的问题；
  
-==== V1.0.80 2025/06/24 ====+==== v1.0.80 2025/06/24 ====
   * 修正rotor、radio发送类中一处空指针错误；   * 修正rotor、radio发送类中一处空指针错误；
   * 加入了跟随系统启动提醒服务，需要手动开启自启动权限；   * 加入了跟随系统启动提醒服务，需要手动开启自启动权限；
行 184: 行 202:
   * 紧急修正过度算法导致蓝牙不同步的故障；   * 紧急修正过度算法导致蓝牙不同步的故障；
  
-==== V1.0.79 2025/06/19 ====+==== v1.0.79 2025/06/19 ====
   * 修正TCP客户端类的两处偶发错误；   * 修正TCP客户端类的两处偶发错误；
   * 增加错误捕获类；   * 增加错误捕获类；
行 190: 行 208:
   * 更新了UUID算法，使其唯一合法性，不再随APP重装而变化；   * 更新了UUID算法，使其唯一合法性，不再随APP重装而变化；
  
-==== V1.0.78 2025/06/16 ====+==== v1.0.78 2025/06/16 ====
   * APP重构为前台服务模式，保活APP不被杀后台；   * APP重构为前台服务模式，保活APP不被杀后台；
   * 对低配手机系统优化了APP服务进程，运行更流畅；   * 对低配手机系统优化了APP服务进程，运行更流畅；
   * 重构了电池优化类，使用反射机制获取电池优化状态，兼容不同厂商定制系统；   * 重构了电池优化类，使用反射机制获取电池优化状态，兼容不同厂商定制系统；
  
-==== V1.0.77 2025/06/15 ====+==== v1.0.77 2025/06/15 ====
   * 修正了卫星应答器资料维护后当前选中的星历没有保存供下次启动时调用的错误，感谢BG6FCS、BI3BHN反馈错误；   * 修正了卫星应答器资料维护后当前选中的星历没有保存供下次启动时调用的错误，感谢BG6FCS、BI3BHN反馈错误；
   * 修正了外置传感器BLE连接后数据处理时的索引越界异常；   * 修正了外置传感器BLE连接后数据处理时的索引越界异常；
行 206: 行 224:
  
  
-==== V1.0.76 2025/06/13 ====+==== v1.0.76 2025/06/13 ====
   * 更换了后台运行权限检测类；   * 更换了后台运行权限检测类；
   * 增加了外置传感器数据低通滤波，使用外置传感器时显示更丝滑；   * 增加了外置传感器数据低通滤波，使用外置传感器时显示更丝滑；
行 216: 行 234:
   * 增加外置传感器连接时将旋转器连接按钮暂时禁用功能，防止外置传感器数据未及时回传时，引起APP异常；   * 增加外置传感器连接时将旋转器连接按钮暂时禁用功能，防止外置传感器数据未及时回传时，引起APP异常；
  
-==== V1.0.75 2025/06/10 ====+==== v1.0.75 2025/06/10 ====
   * 引导用户将应用加入系统电池优化白名单，避免后台限制；   * 引导用户将应用加入系统电池优化白名单，避免后台限制；
   * 在Socket中设置超时时间，有效解决因系统限制导致的TCP连接断开问题，并确保应用在后台保持稳定连接；   * 在Socket中设置超时时间，有效解决因系统限制导致的TCP连接断开问题，并确保应用在后台保持稳定连接；
行 223: 行 241:
   * 增加了动态调整功能，根据可用内存大小判断系统性能，自动调整APP数据运算频率；   * 增加了动态调整功能，根据可用内存大小判断系统性能，自动调整APP数据运算频率；
  
-==== V1.0.73 2025/06/06 ====+==== v1.0.73 2025/06/06 ====
   * 完善了ICOM IC-9700的卫星切换频段和发射亚音的同步控制逻辑，感谢BD8AIS的协助；   * 完善了ICOM IC-9700的卫星切换频段和发射亚音的同步控制逻辑，感谢BD8AIS的协助；
   * 修复了数据类型转换后亚音精度丢失的问题；   * 修复了数据类型转换后亚音精度丢失的问题；
   * 修正系统系统重置后UUID丢失的问题；   * 修正系统系统重置后UUID丢失的问题；
  
-==== V1.0.72 2025/06/01 ====+==== v1.0.72 2025/06/01 ====
   * 修复了泉盛UV-K5/K6对NRL远程控制协议的支持；   * 修复了泉盛UV-K5/K6对NRL远程控制协议的支持；
   * 增加了对ICOM IC-7100的直连支持，需要diy蓝牙转civ适配器；   * 增加了对ICOM IC-7100的直连支持，需要diy蓝牙转civ适配器；
行 237: 行 255:
  
  
-==== V1.0.71 2025/05/23 ====+==== v1.0.71 2025/05/23 ====
   * 增加线性卫星频率实时调整功能，可以锁定上下行频率同步调整；   * 增加线性卫星频率实时调整功能，可以锁定上下行频率同步调整；
   * 增加未经多普勒计算的原始频率显示；   * 增加未经多普勒计算的原始频率显示；
行 246: 行 264:
   * 微调了跟踪界面UI；   * 微调了跟踪界面UI；
  
-==== V1.0.70 2025/05/20 ====+==== v1.0.70 2025/05/20 ====
   * 调整了设置界面的UI，强迫症犯了：）   * 调整了设置界面的UI，强迫症犯了：）
   * 增加倒计时显示开关设置，卫星未入境时显示入境倒计时，卫星已入境时显示离境倒计时；   * 增加倒计时显示开关设置，卫星未入境时显示入境倒计时，卫星已入境时显示离境倒计时；
行 253: 行 271:
    
  
-==== V1.0.69 2025/05/15 ====+==== v1.0.69 2025/05/15 ====
   * 听取BH3GXQ的建议，将跟踪姿态由传感器触发，跟踪显示更丝滑；   * 听取BH3GXQ的建议，将跟踪姿态由传感器触发，跟踪显示更丝滑；
   * 听取BD4UM的建议，将单星预测雷达图的轨迹上加了个指向箭头，方便示意卫星过境的起落；   * 听取BD4UM的建议，将单星预测雷达图的轨迹上加了个指向箭头，方便示意卫星过境的起落；
  
-==== V1.0.68 2025/05/08 ====+==== v1.0.68 2025/05/08 ====
   * 听取BA2BA的意见，将轨迹加粗了0.5f；   * 听取BA2BA的意见，将轨迹加粗了0.5f；
   * 继续对全盛UV-K5/K6支持优化，增加了卫星入境自动关闭静噪，离境自动开启静噪的功能；   * 继续对全盛UV-K5/K6支持优化，增加了卫星入境自动关闭静噪，离境自动开启静噪的功能；
  
-==== V1.0.67 2025/05/05 ====+==== v1.0.67 2025/05/05 ====
   * 完美支持泉盛UV-K5/K6，实现多普勒频率、模式、亚音实时同步；   * 完美支持泉盛UV-K5/K6，实现多普勒频率、模式、亚音实时同步；
   * 星历搜索增加任意位置模糊匹配；   * 星历搜索增加任意位置模糊匹配；
  
-==== V1.0.66 2025/04/30 ====+==== v1.0.66 2025/04/30 ====
   * 继续对折叠屏进行显示优化；   * 继续对折叠屏进行显示优化；
   * 增加深色模式，跟随系统显示；   * 增加深色模式，跟随系统显示；
行 273: 行 291:
   * 修改了NRL切换时电台网络参数显示错误；   * 修改了NRL切换时电台网络参数显示错误；
    
-==== V1.0.65 2025/04/08 ====+==== v1.0.65 2025/04/08 ====
   * 修正了应答器参数维护界面底部不能自适应显示的错误；   * 修正了应答器参数维护界面底部不能自适应显示的错误；
   * 增加了对电台ICOM IC-905的直连支持；   * 增加了对电台ICOM IC-905的直连支持；
行 284: 行 302:
  
  
-==== V1.0.63 2025/04/01 ====+==== v1.0.63 2025/04/01 ====
   * 修正了旋转器和电台的网络地址不支持域名的错误；   * 修正了旋转器和电台的网络地址不支持域名的错误；
   * 增加了对DTrac Rotor辅助传感器的支持，DTrac Rotor需更新到固件版本V1.0.17；   * 增加了对DTrac Rotor辅助传感器的支持，DTrac Rotor需更新到固件版本V1.0.17；
行 291: 行 309:
   * 修改单星预测详情界面卫星ID调用错误；   * 修改单星预测详情界面卫星ID调用错误；
  
-==== V1.0.62 2025/03/27 ====+==== v1.0.62 2025/03/27 ====
   * 改善了指南针旋转更丝滑；   * 改善了指南针旋转更丝滑；
   * 更改了太阳和月亮的跟踪算法，采用Jean Meeus天文算法，误差控制在1度以内；   * 更改了太阳和月亮的跟踪算法，采用Jean Meeus天文算法，误差控制在1度以内；
行 302: 行 320:
  
  
-==== V1.0.61 2025/03/23 ====+==== v1.0.61 2025/03/23 ====
   * 修改了星历下载状态反馈方式;   * 修改了星历下载状态反馈方式;
   * 修正了字符命令没有添加换行符；   * 修正了字符命令没有添加换行符；
行 310: 行 328:
   * 增加了针对RC-2500的电量报告协议，须升级RC-2500固件得到最新支持；   * 增加了针对RC-2500的电量报告协议，须升级RC-2500固件得到最新支持；
   * 增加了对RC-2500设备ID通过蓝牙直连后自动获取的支持；   * 增加了对RC-2500设备ID通过蓝牙直连后自动获取的支持；
-==== V1.0.60 2025/03/20 ====+==== v1.0.60 2025/03/20 ====
   * 增加指南针模式功能；   * 增加指南针模式功能；
   * 增加对折叠屏界面自适应，感谢BH5TD的测试反馈；   * 增加对折叠屏界面自适应，感谢BH5TD的测试反馈；
行 320: 行 338:
   * 修正了BLE初始化的一处错误；   * 修正了BLE初始化的一处错误；
   * 修正了FT-991上行频率同步错误；   * 修正了FT-991上行频率同步错误；
-==== V1.0.59 2025/03/18 ====+==== v1.0.59 2025/03/18 ====
   * 增加底部导航栏自适应显示功能;   * 增加底部导航栏自适应显示功能;
   * 修改了程序更新时部分手机无法解析包的错误;   * 修改了程序更新时部分手机无法解析包的错误;
行 328: 行 346:
   * 限制字体缩放，防止APP显示界面错乱；   * 限制字体缩放，防止APP显示界面错乱；
  
-==== V1.0.58 2025/03/15 ====+==== v1.0.58 2025/03/15 ====
   * 修改列表偶发焦点丢失导致点击无动作的错误；   * 修改列表偶发焦点丢失导致点击无动作的错误；
   * 增加对低版本安卓系统的适配；   * 增加对低版本安卓系统的适配；
行 338: 行 356:
   * 修改了旋转器电量显示协议；   * 修改了旋转器电量显示协议；
  
-==== V1.0.57 2025/03/08 ====+==== v1.0.57 2025/03/08 ====
   * 注：该版本起仅支持Android 21以上系统。时间仓促，此版本仅对Android 10（SDK 29）以上版本的手机作了适配，以后完善！   * 注：该版本起仅支持Android 21以上系统。时间仓促，此版本仅对Android 10（SDK 29）以上版本的手机作了适配，以后完善！
   * 按照Android开发规范重构所有代码，清理冗余的功能和细节；   * 按照Android开发规范重构所有代码，清理冗余的功能和细节；
行 354: 行 372:
   * 增加APP新版本提醒功能；   * 增加APP新版本提醒功能；
  
-==== V1.0.56 2024/10/21 ====+==== v1.0.56 2024/10/21 ====
   * 修正ICOM ID-52控制逻辑错误,将发射频率始终设置为主守模式，特别感谢BA7KIB反馈问题，注：ICOM ID-52需要手动开启双守模式;   * 修正ICOM ID-52控制逻辑错误,将发射频率始终设置为主守模式，特别感谢BA7KIB反馈问题，注：ICOM ID-52需要手动开启双守模式;
   * 修正电台同步算法中一逻辑错误，当电台类型为“Hamlib Rigctld”并且电台网络协议为“UDP”时，切换到其他电台类型后无同步指令输出；   * 修正电台同步算法中一逻辑错误，当电台类型为“Hamlib Rigctld”并且电台网络协议为“UDP”时，切换到其他电台类型后无同步指令输出；
行 362: 行 380:
  
  
-==== V1.0.55 2024/10/15 ====+==== v1.0.55 2024/10/15 ====
   * 完善最小激活仰角的逻辑，作为系统唯一参数，作用于跟踪和预测界面，使功能和显示保持一致；   * 完善最小激活仰角的逻辑，作为系统唯一参数，作用于跟踪和预测界面，使功能和显示保持一致；
   * 修改设置界面项目“卫星状态”更改为“业余卫星状态”，描述更加准确；   * 修改设置界面项目“卫星状态”更改为“业余卫星状态”，描述更加准确；
   * 修改预测界面显示的一处兼容性错误，避免显示内容错乱；   * 修改预测界面显示的一处兼容性错误，避免显示内容错乱；
  
-==== V1.0.53 2024/10/01 ====+==== v1.0.53 2024/10/01 ====
   * 重要更新，需同时更新Rotor固件到V1.0.15以上版本使用，清理了部分冗余指令；   * 重要更新，需同时更新Rotor固件到V1.0.15以上版本使用，清理了部分冗余指令；
   * 精简了部分功能，取消了DTrac Rotor外置传感器对接协义；   * 精简了部分功能，取消了DTrac Rotor外置传感器对接协义；
行 374: 行 392:
   * 完善位置更新逻辑，当位置更新模式为自动（Auto）时，才执行更新位置信息，当位置更新模式为手动时，隐藏GPS位置更新按钮；   * 完善位置更新逻辑，当位置更新模式为自动（Auto）时，才执行更新位置信息，当位置更新模式为手动时，隐藏GPS位置更新按钮；
  
-==== V1.0.52 2024/08/01 ====+==== v1.0.52 2024/08/01 ====
  
   * 修正了DTrac Rotor磁偏角的校正逻辑；   * 修正了DTrac Rotor磁偏角的校正逻辑；
   * 跟踪界面调整了旋转器和电台信息的显示顺序；   * 跟踪界面调整了旋转器和电台信息的显示顺序；
  
-==== V1.0.51 2024/05/20 ====+==== v1.0.51 2024/05/20 ====
  
   * 增加了对YAESU FT-847的蓝牙直连支持；   * 增加了对YAESU FT-847的蓝牙直连支持；
   * 修改了卫星转发器参数编辑页面模式参数保存时转换为大写；   * 修改了卫星转发器参数编辑页面模式参数保存时转换为大写；
  
-==== V1.0.50 2024/03/28 ====+==== v1.0.50 2024/03/28 ====
  
   * 微调了跟踪界面布局；   * 微调了跟踪界面布局；
行 390: 行 408:
   * 增加了对Yaesu FT-991的直连支持，需蓝牙转232适配器；   * 增加了对Yaesu FT-991的直连支持，需蓝牙转232适配器；
   * 增加了对ICOM IC-9700的直连支持，需DIY蓝牙CAT适配器；   * 增加了对ICOM IC-9700的直连支持，需DIY蓝牙CAT适配器；
-==== V1.0.39 2024/02/03 ====+==== v1.0.39 2024/02/03 ====
  
   * 增加旋转器发现协议位置参数，当位置更新模式为手动时，才接受旋转器位置信息同步；   * 增加旋转器发现协议位置参数，当位置更新模式为手动时，才接受旋转器位置信息同步；
行 403: 行 421:
   * 旋转器地址和电台地址支持域名输入；   * 旋转器地址和电台地址支持域名输入；
   * 更新了月球星历；   * 更新了月球星历；
-==== V1.0.38 2024/01/28 ====+==== v1.0.38 2024/01/28 ====
  
   * 该版本需配合固件V1.0.12以上版本使用；   * 该版本需配合固件V1.0.12以上版本使用；
行 413: 行 431:
   * 增加了网络协议切换时断开连接的逻辑，防止APP闪退；   * 增加了网络协议切换时断开连接的逻辑，防止APP闪退；
   * NRL地址支持域名方式输入；   * NRL地址支持域名方式输入；
-==== V1.0.37 2024/01/10 ====+==== v1.0.37 2024/01/10 ====
  
   * 该版本支持DTrac Rotor V1.0.11以上版本的固件使用；   * 该版本支持DTrac Rotor V1.0.11以上版本的固件使用；
行 421: 行 439:
   * 对全系旋转器支持卫星位置初始化操作，节约对星时间；   * 对全系旋转器支持卫星位置初始化操作，节约对星时间；
   * 在PELCO-D协议下使用姿态传感器辅助模式时增加跟踪精度参数；   * 在PELCO-D协议下使用姿态传感器辅助模式时增加跟踪精度参数；
-==== V1.0.36 2023/12/29 ====+==== v1.0.36 2023/12/29 ====
   * 修改了角度补偿逻辑，角度补偿仅对旋转器类型为PELCO-D且不使用传感器辅助时有效；   * 修改了角度补偿逻辑，角度补偿仅对旋转器类型为PELCO-D且不使用传感器辅助时有效；
   * 修改了当旋转器类型为PELCO-D时，回传角度加入了角度补偿，以返回天线真实角度；   * 修改了当旋转器类型为PELCO-D时，回传角度加入了角度补偿，以返回天线真实角度；
行 428: 行 446:
  
  
-==== V1.0.35 2023/12/15 ====+==== v1.0.35 2023/12/15 ====
  
   * 设置界面增加传感器辅助菜单，下设手机传感器和外置传感器；   * 设置界面增加传感器辅助菜单，下设手机传感器和外置传感器；
行 439: 行 457:
   * 调试模式下根据旋转器类型自动切换ASCII和HEX命令输入格式；   * 调试模式下根据旋转器类型自动切换ASCII和HEX命令输入格式；
  
-==== V1.0.33 2023/12/05 ====+==== v1.0.33 2023/12/05 ====
  
   * 设置界面增加地图版本切换设置，可自主选择中国版本或欧洲版本的世界地图；   * 设置界面增加地图版本切换设置，可自主选择中国版本或欧洲版本的世界地图；
行 446: 行 464:
   * 修正了预测界面单星预测定期出现“N/A”的错误；   * 修正了预测界面单星预测定期出现“N/A”的错误；
  
-==== V1.0.32 2023/12/01 ====+==== v1.0.32 2023/12/01 ====
  
   * 调整了指南针灵敏度，旋转指向更丝滑；   * 调整了指南针灵敏度，旋转指向更丝滑；
行 456: 行 474:
   * 增加了对月算法，精度控制在2度左右；   * 增加了对月算法，精度控制在2度左右；
  
-==== V1.0.31 2023/11/21 ====+==== v1.0.31 2023/11/21 ====
  
   * 该版本按照规范重构了APP，需要先卸载旧版本，然后在网站下载新版本安装；   * 该版本按照规范重构了APP，需要先卸载旧版本，然后在网站下载新版本安装；
行 466: 行 484:
   * 统一了时间显示样式，全部改为格式为“2023/11/18 08:08”；   * 统一了时间显示样式，全部改为格式为“2023/11/18 08:08”；
  
-==== V1.0.30 2023/11/16 ====+==== v1.0.30 2023/11/16 ====
  
   * 跟踪界面增加指南针模式，开启后卫星雷达图可以根据地理方位实时旋转指北显示；   * 跟踪界面增加指南针模式，开启后卫星雷达图可以根据地理方位实时旋转指北显示；
行 474: 行 492:
   * 全局加入磁偏角变量，通过磁偏角计算出真实的方向指令传递给旋转器，跟踪更加准确；   * 全局加入磁偏角变量，通过磁偏角计算出真实的方向指令传递给旋转器，跟踪更加准确；
   * 加入月亮星历，试验性质的，由于predict算法不支持天然星体的预测，预测结果误差很大；   * 加入月亮星历，试验性质的，由于predict算法不支持天然星体的预测，预测结果误差很大；
-==== V1.0.29 2023/11/11 ====+==== v1.0.29 2023/11/11 ====
  
   * 跟踪界面加入手机和旋转器（天线）实时姿态图标，分别用黑色和蓝色十字表示，目标卫星用红色圆圈表示；   * 跟踪界面加入手机和旋转器（天线）实时姿态图标，分别用黑色和蓝色十字表示，目标卫星用红色圆圈表示；
行 483: 行 501:
   * 修改下载类库在小米平板加载出错的bug，换了多线程下载类库；   * 修改下载类库在小米平板加载出错的bug，换了多线程下载类库；
   * 在磁偏角设置界面增加了磁偏角查询网址；   * 在磁偏角设置界面增加了磁偏角查询网址；
-==== V1.0.28 2023/11/06 ====+==== v1.0.28 2023/11/06 ====
   * 增加了DTrac Radio蓝牙控制开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]；   * 增加了DTrac Radio蓝牙控制开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]；
   * 系统设置界面，支持的旋转器列表和电台列表重新按字母顺序排列；   * 系统设置界面，支持的旋转器列表和电台列表重新按字母顺序排列；
行 504: 行 522:
   * 完善了对Hamlib Rotctld角度反馈的支持；   * 完善了对Hamlib Rotctld角度反馈的支持；
   * 设置界面增加AMSAT实时业余卫星状态参考网站链接；   * 设置界面增加AMSAT实时业余卫星状态参考网站链接；
-==== V1.0.27 2023/10/11 ====+==== v1.0.27 2023/10/11 ====
  
   * 将无线转发器初始数据集成到app资源，方便初始化调用；   * 将无线转发器初始数据集成到app资源，方便初始化调用；
行 514: 行 532:
   * 修改预测和星历界面卫星名称过长导致界面错乱的bug；   * 修改预测和星历界面卫星名称过长导致界面错乱的bug；
  
-==== V1.0.26 2023/08/01 ====+==== v1.0.26 2023/08/01 ====
  
   * 跟踪界面增加了卫星高度和卫星距离的参数展示；   * 跟踪界面增加了卫星高度和卫星距离的参数展示；
行 527: 行 545:
   * 校正繁体“屏幕”的译法，感谢VR2VRC指正；   * 校正繁体“屏幕”的译法，感谢VR2VRC指正；
  
-==== V1.0.25 2023/07/23 ====+==== v1.0.25 2023/07/23 ====
  
   * 改用了与look4sat相同的predict-SGP类，预测精度与SGP4有稍微出入，可忽略不计，技术参考网站: https://www.qsl.net/kd2bd/predict.html ；   * 改用了与look4sat相同的predict-SGP类，预测精度与SGP4有稍微出入，可忽略不计，技术参考网站: https://www.qsl.net/kd2bd/predict.html ；
行 540: 行 558:
  
  
-==== V1.0.23 2023/07/16 ====+==== v1.0.23 2023/07/16 ====
  
   * 采用Dr. T.S. Kelso的SGP4最新版本类库修改卫星轨道算法，跟踪误差经与Look4sate和gpredict对比，几乎达到相同精度，技术参考网站： https://celestrak.org/software/tskelso-sw.php；   * 采用Dr. T.S. Kelso的SGP4最新版本类库修改卫星轨道算法，跟踪误差经与Look4sate和gpredict对比，几乎达到相同精度，技术参考网站： https://celestrak.org/software/tskelso-sw.php；
   * 修改了预测结果去重算法，并采用分时逐条显示结果的方式，运算结果更准确，同时减少手机算力消耗，兼容更多低版本手机使用；   * 修改了预测结果去重算法，并采用分时逐条显示结果的方式，运算结果更准确，同时减少手机算力消耗，兼容更多低版本手机使用；
  
-==== V1.0.22 2023/07/06 ====+==== v1.0.22 2023/07/06 ====
  
 重要：该版本起全面支持Hamlib Rotctld和Rigctld协议对接； 重要：该版本起全面支持Hamlib Rotctld和Rigctld协议对接；
行 555: 行 573:
   * 打开星历维护界面，星历详情会可自动滚动到当前下行频率对应节点（存在bug，当下行频率有多组相同值时会滚动到最后一个节点）   * 打开星历维护界面，星历详情会可自动滚动到当前下行频率对应节点（存在bug，当下行频率有多组相同值时会滚动到最后一个节点）
  
-==== V1.0.21 2023/06/29 ====+==== v1.0.21 2023/06/29 ====
  
   * 修正星历UTC时间算法的bug；   * 修正星历UTC时间算法的bug；
行 567: 行 585:
 注：PELCO-D仅支持能够通过输入方位角控制旋转的型号，如YL3040，地址码为01； 注：PELCO-D仅支持能够通过输入方位角控制旋转的型号，如YL3040，地址码为01；
  
-==== V1.0.20 2023/05/17 ====+==== v1.0.20 2023/05/17 ====
  
   * 修正卫星预测列表框下拉数据刷新算法，修正最大仰角的算法，预测结果更加精准；   * 修正卫星预测列表框下拉数据刷新算法，修正最大仰角的算法，预测结果更加精准；
行 576: 行 594:
   * 修正屏幕常亮模式的bug；   * 修正屏幕常亮模式的bug；
  
-==== V1.0.19 2022/12/12 ====+==== v1.0.19 2022/12/12 ====
  
   * 精简预测界面最大仰角描述为最大，以兼容大部分手机显示；   * 精简预测界面最大仰角描述为最大，以兼容大部分手机显示；
行 587: 行 605:
   * 删除space stations星历更新菜单；   * 删除space stations星历更新菜单；
  
-==== V1.0.18 2022/11/22 ====+==== v1.0.18 2022/11/22 ====
  
   * 隐藏预测时长的设置，改为固定值为6小时；   * 隐藏预测时长的设置，改为固定值为6小时；
行 602: 行 620:
   * APP启动页面增加计算机软件著作权登记证书编号；   * APP启动页面增加计算机软件著作权登记证书编号；
  
-==== V1.0.17 2022/11/11 ====+==== v1.0.17 2022/11/11 ====
  
   * 增加星历搜索功能，星历查找更方便；   * 增加星历搜索功能，星历查找更方便；
行 608: 行 626:
   * 优化了ICOM ID-52的同步算法，由于ID-52硬件限制，同步需手动开启双守模式，并且频率只能按fixed模式同步（When the 100 Hz digit is 2 or 7, the 10 Hz digit is fixed to 5 and is fixed to 0 otherwise.），所以导致APP和电台的频率不一致，期待ICOM官方以后能调整功能固件；   * 优化了ICOM ID-52的同步算法，由于ID-52硬件限制，同步需手动开启双守模式，并且频率只能按fixed模式同步（When the 100 Hz digit is 2 or 7, the 10 Hz digit is fixed to 5 and is fixed to 0 otherwise.），所以导致APP和电台的频率不一致，期待ICOM官方以后能调整功能固件；
  
-==== V1.0.16 2022/11/07 ====+==== v1.0.16 2022/11/07 ====
  
   * 修改预测图算法，按照预测时长设置计算；   * 修改预测图算法，按照预测时长设置计算；
行 622: 行 640:
   * 更新了内置的默认星历和转发器数据；   * 更新了内置的默认星历和转发器数据；
  
-==== V1.0.15 2022/11/01 ====+==== v1.0.15 2022/11/01 ====
  
   * 修改了跟踪界面UI；   * 修改了跟踪界面UI；
行 630: 行 648:
   * 当连接到旋转器后，自动模式可用；   * 当连接到旋转器后，自动模式可用；
  
-==== V1.0.13 2022/10/25 ====+==== v1.0.13 2022/10/25 ====
  
   * 修改FT-817指令的冗余码为06，避免00在特定情形下可能会触发其他功能指令的bug，感谢BG2CTY的反馈；   * 修改FT-817指令的冗余码为06，避免00在特定情形下可能会触发其他功能指令的bug，感谢BG2CTY的反馈；
行 638: 行 656:
   * 修正已支持的电台列表；   * 修正已支持的电台列表；
  
-==== V1.0.12 2022/10/13 ====+==== v1.0.12 2022/10/13 ====
  
   * 增加了繁体中文语言支持；   * 增加了繁体中文语言支持；
行 646: 行 664:
   * 增加了APP底部区域手势滑动控制界面切换的功能，试验性的；   * 增加了APP底部区域手势滑动控制界面切换的功能，试验性的；
  
-==== V1.0.11 2022/10/10 ====+==== v1.0.11 2022/10/10 ====
  
   * 增加多语言支持，重新改写程序整体框架；   * 增加多语言支持，重新改写程序整体框架；
行 658: 行 676:
   * 增加了不同时区的星历切换算法，支持全球化；   * 增加了不同时区的星历切换算法，支持全球化；
  
-==== V1.0.10 2022/10/01 ====+==== v1.0.10 2022/10/01 ====
  
   * 增加激活仰角参数值支持从0到35度范围调整，为开发DTrac Plus做准备，以兼容更多的云台；   * 增加激活仰角参数值支持从0到35度范围调整，为开发DTrac Plus做准备，以兼容更多的云台；
行 666: 行 684:
   * 优化了Q900的同步算法，根据卫星中转器参数自动判断并同步设置电台的模式、异频、亚音和频率；   * 优化了Q900的同步算法，根据卫星中转器参数自动判断并同步设置电台的模式、异频、亚音和频率；
  
-==== V1.0.9 2022/09/26 ====+==== v1.0.9 2022/09/26 ====
  
   * 增加兔小巢问题反馈系统；   * 增加兔小巢问题反馈系统；
行 674: 行 692:
   * 调整了设置部分菜单；   * 调整了设置部分菜单；
  
-==== V1.0.8 2022/09/13 ====+==== v1.0.8 2022/09/13 ====
  
   * 增加显示Rotor电量的算法，Rotor需更新V1.0.9以上固件；   * 增加显示Rotor电量的算法，Rotor需更新V1.0.9以上固件；
行 680: 行 698:
   * 修改了亚音单位显示错误；   * 修改了亚音单位显示错误；
  
-==== V1.0.7 2022/06/30 ====+==== v1.0.7 2022/06/30 ====
  
   * 增加对ICOM IC-705、ID-52等系列相同协议的电台的支持；   * 增加对ICOM IC-705、ID-52等系列相同协议的电台的支持；
行 686: 行 704:
   * 优化了ICOM系列电台的同步算法，接收和发射频率等参数实时同步，长按发射1秒左右开始同步发射参数，感谢BI4WRQ、BH1OFP等测试反馈；   * 优化了ICOM系列电台的同步算法，接收和发射频率等参数实时同步，长按发射1秒左右开始同步发射参数，感谢BI4WRQ、BH1OFP等测试反馈；
  
-==== V1.0.6 2022/06/20 ====+==== v1.0.6 2022/06/20 ====
  
   * 紧急修订：由于电台数据口电流小不能满足Wi-Fi串口稳定工作，修订了电台连接方案，由Wi-Fi串口改为蓝牙串口；   * 紧急修订：由于电台数据口电流小不能满足Wi-Fi串口稳定工作，修订了电台连接方案，由Wi-Fi串口改为蓝牙串口；
   * 修改跟踪页面多普勒频率显示为保留5位小数值，与电台显示基本保持一致；   * 修改跟踪页面多普勒频率显示为保留5位小数值，与电台显示基本保持一致；
  
-==== V1.0.5 2022/06/16 ====+==== v1.0.5 2022/06/16 ====
  
   * 优化了客户对象的算法，解决了新客户连接时偶尔出现闪退的故障；   * 优化了客户对象的算法，解决了新客户连接时偶尔出现闪退的故障；
行 697: 行 715:
   * 增加控制电台自动开启异频模式的算法；   * 增加控制电台自动开启异频模式的算法；
  
-==== V1.0.3 2022/06/01 ====+==== v1.0.3 2022/06/01 ====
  
   * 增加自动模式下屏幕常亮，避免自动跟踪时息屏，影响体验；   * 增加自动模式下屏幕常亮，避免自动跟踪时息屏，影响体验；
行 704: 行 722:
   * 预置了中国空间站业余中继频率；   * 预置了中国空间站业余中继频率；
  
-==== V1.0.2 2022/05/17 ====+==== v1.0.2 2022/05/17 ====
  
   * 增加打开软件时实时更新一次位置参数，减少人工干预，更智能；   * 增加打开软件时实时更新一次位置参数，减少人工干预，更智能；
行 713: 行 731:
   * 修正更新星历后跟踪界面不同步更新显示的bug；   * 修正更新星历后跟踪界面不同步更新显示的bug；
  
-==== V1.0.1 2021/10/19 ====+==== v1.0.1 2021/10/19 ====
  
   * 增加磁偏角参数同步功能，将磁偏角参数的变动实时同步到Rotor；   * 增加磁偏角参数同步功能，将磁偏角参数的变动实时同步到Rotor；
行 724: 行 742:
   * 增加方向微调时手机震动力度反馈。   * 增加方向微调时手机震动力度反馈。
  
-==== V1.0  2021/10/01 ====+==== v1.0  2021/10/01 ====
  
   * 可选择星历模式为精简模式或全部模式；   * 可选择星历模式为精简模式或全部模式；
行 747: 行 765:
 ===== Rotor 固件更新日志 ===== ===== Rotor 固件更新日志 =====
  
-==== V1.0.20 2025/07/06 ====+==== v1.0.20 2025/07/06 ====
   * 修改了DTrac Rotor外置传感器一处协议协议错误，解决了仰角偶尔不同步的问题；   * 修改了DTrac Rotor外置传感器一处协议协议错误，解决了仰角偶尔不同步的问题；
  
-==== V1.0.19 2025/06/22 ====+==== v1.0.19 2025/06/22 ====
   * 规范了在线认证的sid取值，与DTrac APP统一，方便以后拓展；   * 规范了在线认证的sid取值，与DTrac APP统一，方便以后拓展；
   * 增加旋转器管理界面的电机增益的值同步显示；   * 增加旋转器管理界面的电机增益的值同步显示；
   * 调整了旋转器管理界面参数修改提交按钮的行间距，防止误操作；   * 调整了旋转器管理界面参数修改提交按钮的行间距，防止误操作；
  
-==== V1.0.18 2025/04/05 ====+==== v1.0.18 2025/04/05 ====
   * 对web管理界面进行了优化和微调；   * 对web管理界面进行了优化和微调；
  
-==== V1.0.17 2025/04/01 ====+==== v1.0.17 2025/04/01 ====
   * 增加了外置传感器辅助功能，可以登录旋转器web管理界面设置，0代表内置传感器，1代表外置传感器，需DTrac APP版本V1.0.63以上支持；   * 增加了外置传感器辅助功能，可以登录旋转器web管理界面设置，0代表内置传感器，1代表外置传感器，需DTrac APP版本V1.0.63以上支持；
   * 微调旋转器数据处理逻辑，增加“SAZnn.n SELnn.n”指令格式；   * 微调旋转器数据处理逻辑，增加“SAZnn.n SELnn.n”指令格式；
行 766: 行 784:
  
  
-==== V1.0.16 2025/03/15====+==== v1.0.16 2025/03/15====
  
   * 重要更新，该版本需配合APP V1.0.58以上版本使用；   * 重要更新，该版本需配合APP V1.0.58以上版本使用；
行 773: 行 791:
   * 增加了NRL电量反馈；   * 增加了NRL电量反馈；
  
-==== V1.0.15 2024/10/01====+==== v1.0.15 2024/10/01====
  
   * 重要更新，该版本需配合APP V1.0.53以上版本使用；   * 重要更新，该版本需配合APP V1.0.53以上版本使用；
行 783: 行 801:
  
  
-==== V1.0.13 2024/02/03====+==== v1.0.13 2024/02/03====
  
   * 该版本需配合APP V1.0.39以上版本使用；   * 该版本需配合APP V1.0.39以上版本使用；
   * 修定可控设备获取协议；   * 修定可控设备获取协议；
   * 增加了在线更新固件后自动复位功能；   * 增加了在线更新固件后自动复位功能；
-==== V1.0.12 2024/01/28====+==== v1.0.12 2024/01/28====
  
   * 该版本需配合APP V1.0.38以上版本使用；   * 该版本需配合APP V1.0.38以上版本使用；
行 794: 行 812:
   * 修订旋转器自动获取协议；   * 修订旋转器自动获取协议；
  
-==== V1.0.11 2024/01/09 ====+==== v1.0.11 2024/01/09 ====
  
   * 该固件需配合DTrac APP V1.0.37以上版本使用；   * 该固件需配合DTrac APP V1.0.37以上版本使用；
行 800: 行 818:
   * 增加了姿态传感器辅助功能设置，0为不启用，1为启用，默认为0；   * 增加了姿态传感器辅助功能设置，0为不启用，1为启用，默认为0；
  
-==== V1.0.10 2024/01/02 ====+==== v1.0.10 2024/01/02 ====
   * 增加姿态传感器辅助设置，可以通过DTrac APP对接外置姿态传感器辅助旋转；   * 增加姿态传感器辅助设置，可以通过DTrac APP对接外置姿态传感器辅助旋转；
   * 当设备未认证时，增加串口输出未认证状态，方便调试；   * 当设备未认证时，增加串口输出未认证状态，方便调试；
  
-==== V1.0.10 2023/11/09 ====+==== v1.0.10 2023/11/09 ====
   * 修改角度回传函数容易字符截断丢包的问题；   * 修改角度回传函数容易字符截断丢包的问题；
   * 增加旋转器（天线）姿态角数据实时回传；   * 增加旋转器（天线）姿态角数据实时回传；
   * 缩短Wi-Fi初始化超时为30秒，改善用户体验；   * 缩短Wi-Fi初始化超时为30秒，改善用户体验；
   * 修改电池算法，电量显示更接近实际电量；   * 修改电池算法，电量显示更接近实际电量；
-==== V1.0.9 2022/09/13 ====+==== v1.0.9 2022/09/13 ====
   * 增加Rotor电量的算法，并将结果通过协议反馈给软件进行处理。   * 增加Rotor电量的算法，并将结果通过协议反馈给软件进行处理。
  
-==== V1.0.8 2022/09/11 ====+==== v1.0.8 2022/09/11 ====
   * 修改软件对接握手协议bug，增加联网认证协议。   * 修改软件对接握手协议bug，增加联网认证协议。
  
-==== V1.0 2021/10/01 ====+==== v1.0 2021/10/01 ====
   * 蓝牙串口,可接受蓝牙方式控制旋转；   * 蓝牙串口,可接受蓝牙方式控制旋转；
   * 初始化后自动对北；   * 初始化后自动对北；
行 824: 行 842:
 ===== 泉盛定制固件更新日志 ===== ===== 泉盛定制固件更新日志 =====
  
-==== V1.0.5 2026/04/02 ====+==== v1.0.5 2026/04/02 ====
   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.5对应F4HWN v5.3.1的定制版本；   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.5对应F4HWN v5.3.1的定制版本；
   * 规范了代码制式；   * 规范了代码制式；
行 840: 行 858:
   * 卫星入境时自动开启监听，离境后自动关闭监听；   * 卫星入境时自动开启监听，离境后自动关闭监听；
   * 注：由于泉盛UV-K5/K6/K1硬件限制，除FM外的模式仅对接收信道有效。   * 注：由于泉盛UV-K5/K6/K1硬件限制，除FM外的模式仅对接收信道有效。
-==== V1.0.3 2026/03/31 ====+==== v1.0.3 2026/03/31 ====
   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.3对应F4HWN v5.3.0的定制版本；   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.3对应F4HWN v5.3.0的定制版本；
      
      
-==== V1.0.2 2026/03/08 ====+==== v1.0.2 2026/03/08 ====
   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.2对应F4HWN v5.2.0的定制版本；   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.2对应F4HWN v5.2.0的定制版本；
    
  
-==== V1.0.1 2026/02/07 ====+==== v1.0.1 2026/02/07 ====
   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.1对应F4HWN v5.1.0的定制版本，升级到此版本后无法正常重刷使用之前的版本；   * UV-K1/K5v3(PY32F071) for DTrac v1.0.1对应F4HWN v5.1.0的定制版本，升级到此版本后无法正常重刷使用之前的版本；
   * UV-K5/K6(DP32G030) for DTrac v1.0.1对应F4HWN v4.3的定制版本；   * UV-K5/K6(DP32G030) for DTrac v1.0.1对应F4HWN v4.3的定制版本；
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