DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/05/13 21:38] – [4.3 固件迭代说明] bg6uddtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/06/24 08:43] (当前版本) – [9.1 辅助工具与参考链接] bg6ud
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 泉盛UV-K5/K6/K1系列电台虽自带串口，但通过外接网络转串口对接APP操作繁琐，推荐在电台内部加装3.3V双模蓝牙透传模块，实现一劳永逸的无线连接，后续可灵活拓展功能。 泉盛UV-K5/K6/K1系列电台虽自带串口，但通过外接网络转串口对接APP操作繁琐，推荐在电台内部加装3.3V双模蓝牙透传模块，实现一劳永逸的无线连接，后续可灵活拓展功能。
 ==== 3.1 推荐模块及选型建议 ==== ==== 3.1 推荐模块及选型建议 ====
-{{::20258201150297312.jpg?direct&400|}} 
  
-优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，推荐型号如下： +{{::20258201150297312.jpg?direct&400|亿佰特EWM104-BT41SP}} 
-  * 首选：EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP（推荐理由：支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好）； +{{:dobt-m01-8as.png?direct&400|度云doBT-M01(8AS)}} 
-  * 备选：度云doBT-M01双模蓝牙模块（从机版本），需手动通过AT指令激活相关功能。+ 
 +优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好，推荐型号如下： 
 +  * 首选：EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP（双模，支持BLE在线修改参数）； 
 +  * 度云doBT-M01/2（8AS）新版BLE6.0蓝牙模块（单模，支持BLE在线修改参数）；
 ==== 3.2 模块基础设置（必做） ==== ==== 3.2 模块基础设置（必做） ====
 模块安装前需完成基础参数设置，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下： 模块安装前需完成基础参数设置，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下：
 +
 === 3.2.1 亿佰特EWM104-BT41SP模块（首选） === === 3.2.1 亿佰特EWM104-BT41SP模块（首选） ===
-该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令需通过串口工具发送）：+该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令需通过串口工具或BLE发送）：
 <code>AT+BAUD=4  //设置波特率为38400（对讲机串口默认波特率） <code>AT+BAUD=4  //设置波特率为38400（对讲机串口默认波特率）
-AT+SPPNAME=UV-K6  //自定义SPP蓝牙名称（可修改为UV-K5/UV-K1，与机型对应） +AT+SPPNAME=DTrac_uvk6  //自定义SPP蓝牙名称 
-AT+BLENAME=UV-K6_BLE  // 自定义BLE蓝牙名称（与SPP名称对应，便于识别）</code>+AT+BLENAME=DTrac_uvk6_ble  // 自定义BLE蓝牙名称（与SPP名称对应，便于识别）</code> 
 === 3.2.2 度云doBT-M01模块（备选） === === 3.2.2 度云doBT-M01模块（备选） ===
 + 1. 新版单模
 +<code>AT+FACTORY\r\n   // 恢复默认设置（可选，建议执行）
 +T+BAUD=[38400]\r\n   // 设置波特率为38400
 +T+NAME=[DTrac_UV-K6]\r\n  // 自定义BLE蓝牙名称
 +T+UUID=<FFF0>,<FFF3>,<FFF1>,<FFF2>\r\n //设置UUID
 +</code>
 +  * <uuid0>：服务UUID, 
 +  * <uuid1>：特征1的UUID，"WRITE_WITHOUT_RESPONSE""NOTIFY" 
 +  * <uuid2>：特征2的UUID，"READ""NOTIFY" 
 +  * <uuid3>：特征3的UUID，"WRITE_WITHOUT_RESPONSE" 
 +
 + 2. 旧版双模
 +
 该模块需手动通过AT指令激活SPP和BLE功能，同时设置相关参数，指令如下（顺序不可乱）： 该模块需手动通过AT指令激活SPP和BLE功能，同时设置相关参数，指令如下（顺序不可乱）：
 <code>AT+CR00\r\n  // 恢复默认设置（可选，建议执行） <code>AT+CR00\r\n  // 恢复默认设置（可选，建议执行）
 AT+CT03\r\n  // 配置为双模模式 AT+CT03\r\n  // 配置为双模模式
-AT+BDUV-K6\r\n  // 自定义SPP蓝牙名称（与机型对应）+AT+BDDTrac_uvk6\r\n  // 自定义SPP蓝牙名称（与机型对应）
 AT+B501\r\n  // 设置波特率为38400 AT+B501\r\n  // 设置波特率为38400
-AT+BMUV-K6_BLE\r\n  // 自定义BLE蓝牙名称+AT+BMDTrac_uvk6_ble\r\n  // 自定义BLE蓝牙名称
 AT+B401\r\n  // 开启SPP透传功能 AT+B401\r\n  // 开启SPP透传功能
 AT+U0FFF0\r\n  // 设置BLE服务UUID AT+U0FFF0\r\n  // 设置BLE服务UUID
行 39: 行 56:
 AT+U2FFF1\r\n  // 设置BLE Notify特征值 AT+U2FFF1\r\n  // 设置BLE Notify特征值
 AT+U3FFF2\r\n  // 设置BLE Write特征值</code> AT+U3FFF2\r\n  // 设置BLE Write特征值</code>
 +
 === 3.2.3 蓝牙模块UUID定义（通用） === === 3.2.3 蓝牙模块UUID定义（通用） ===
 +
 无论选用哪种模块，如果通过BLE对接DTrac APP时需遵循以下UUID定义，确保通信正常： 无论选用哪种模块，如果通过BLE对接DTrac APP时需遵循以下UUID定义，确保通信正常：
   * Service UUID: 0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB   * Service UUID: 0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB
   * Notify feature（通知特征）: 0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB   * Notify feature（通知特征）: 0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB
   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB   * Write feature（写入特征）: 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB
 +
 +=== 3.2.4 BLE蓝牙名称约定 ===
 +BLE蓝牙名称必须以“DTrac”开头，分大小写，如：“DTrac_uvk6_ble”，长度限制在20个字符以内，否则APP将无法识别到蓝牙设备。
 +
 ==== 3.3 拆机与接线步骤 ===== ==== 3.3 拆机与接线步骤 =====
 温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。做好静电防护，避免击穿模组芯片。 温馨提示：拆机操作需谨慎，建议提前搜索对应机型的拆机教程（网上可轻松找到），避免损坏设备。接线前需关闭对讲机电源，确保断电操作。做好静电防护，避免击穿模组芯片。
行 93: 行 116:
 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。
  
-固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.fusion.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.5(F4HWN v5.3.1)}}+固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.fusion.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.8(F4HWN v5.6.1)}}
 ==== 4.3 固件迭代说明 ==== ==== 4.3 固件迭代说明 ====
 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。
  
-所有历史版本固件请到官方QQ群560916587寻找。+所有历史版本固件请到官方QQ群文件560916587查找。
 ===== 五、刷机方法与校准备份 ===== ===== 五、刷机方法与校准备份 =====
 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。 刷机前请务必仔细阅读本章节内容，养成备份校准文件的习惯，避免因刷机导致设备故障或参数丢失。
行 253: 行 276:
 ===== 九、相关资源与演示视频 ===== ===== 九、相关资源与演示视频 =====
 ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ==== ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ====
-  * K5 Viewer工具：http://www.dtrac.cn/k5viewer/、https://armel.github.io/k5viewer/+  * K5 Viewer（DTrac）：http://www.dtrac.cn/k5viewer/ 
 +  * K5 Viewer（armel）：https://armel.github.io/k5viewer/
   * 多机型UV工具：https://spm81.github.io/Multi-UVTools/#home   * 多机型UV工具：https://spm81.github.io/Multi-UVTools/#home
 ==== 9.2 演示视频 ==== ==== 9.2 演示视频 ====
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1.1778679526.txt.gz · 最后更改: 由 bg6ud