DTrac-卫星跟踪系统

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您的足迹: • DTrac APP • 使用泉盛UV-K5/K6/K1定制固件
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

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两侧同时换到之前的修订记录前一修订版
后一修订版		前一修订版
dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/06/23 20:21] – [4.2 固件下载（分机型）] bg6uddtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/08/06 11:27] (当前版本) – [4.2 固件下载（分机型）] bg6ud
行 17: 行 17:
  
 {{::20258201150297312.jpg?direct&400|亿佰特EWM104-BT41SP}} {{::20258201150297312.jpg?direct&400|亿佰特EWM104-BT41SP}}
-{{:dobt-m01-8as.png?direct&400|度云doBT-M01(8AS)}}+{{::dobt-m02.png?direct&400|}}
  
 优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好，推荐型号如下： 优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好，推荐型号如下：
   * 首选：EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP（双模，支持BLE在线修改参数）；   * 首选：EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP（双模，支持BLE在线修改参数）；
-  * 度云doBT-M01/2（8AS）新版BLE6.0蓝牙模块（单模，支持BLE在线修改参数）；+  * 度云doBT-M01/2（从机版本）蓝牙模块（双模）；
 ==== 3.2 模块基础设置（必做） ==== ==== 3.2 模块基础设置（必做） ====
 模块安装前需完成基础参数设置，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下： 模块安装前需完成基础参数设置，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下：
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 === 3.2.1 亿佰特EWM104-BT41SP模块（首选） === === 3.2.1 亿佰特EWM104-BT41SP模块（首选） ===
 该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令需通过串口工具或BLE发送）： 该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令需通过串口工具或BLE发送）：
-<code>AT+BAUD=4  //设置波特率为38400（对讲机串口默认波特率） +<code>AT+BAUD=4 
-AT+SPPNAME=DTrac_uvk6  //自定义SPP蓝牙名称 +AT+SPPNAME=DTrac_uvk6 
-AT+BLENAME=DTrac_uvk6_ble  // 自定义BLE蓝牙名称（与SPP名称对应，便于识别）</code>+AT+BLENAME=DTrac_uvk6_ble</code>
  
-=== 3.2.2 度云doBT-M01模块（备选） === +=== 3.2.2 度云doBT-M01/2模块（备选） ===
- 1. 新版单模 +
-<code>AT+FACTORY\r\n   // 恢复默认设置（可选，建议执行） +
-T+BAUD=[38400]\r\n   // 设置波特率为38400 +
-T+NAME=[DTrac_UV-K6]\r\n  // 自定义BLE蓝牙名称 +
-T+UUID=<FFF0>,<FFF3>,<FFF1>,<FFF2>\r\n //设置UUID +
-</code> +
-  * <uuid0>：服务UUID,  +
-  * <uuid1>：特征1的UUID，"WRITE_WITHOUT_RESPONSE""NOTIFY"  +
-  * <uuid2>：特征2的UUID，"READ""NOTIFY"  +
-  * <uuid3>：特征3的UUID，"WRITE_WITHOUT_RESPONSE"  +
- +
- 2. 旧版双模+
  
 该模块需手动通过AT指令激活SPP和BLE功能，同时设置相关参数，指令如下（顺序不可乱）： 该模块需手动通过AT指令激活SPP和BLE功能，同时设置相关参数，指令如下（顺序不可乱）：
-<code>AT+CR00\r\n  // 恢复默认设置（可选，建议执行） +<code>AT+CR00\r\n 
-AT+CT03\r\n  // 配置为双模模式 +AT+CT03\r\n 
-AT+BDDTrac_uvk6\r\n  // 自定义SPP蓝牙名称（与机型对应） +AT+BDDTrac_uvk6\r\n 
-AT+B501\r\n  // 设置波特率为38400 +AT+B501\r\n 
-AT+BMDTrac_uvk6_ble\r\n  // 自定义BLE蓝牙名称 +AT+BMDTrac_uvk6_ble\r\n 
-AT+B401\r\n  // 开启SPP透传功能 +AT+B401\r\n 
-AT+U0FFF0\r\n  // 设置BLE服务UUID +AT+U0FFF0\r\n 
-AT+U1FFF3\r\n  // 配置BLE相关参数  +AT+U1FFF3\r\n 
-AT+U2FFF1\r\n  // 设置BLE Notify特征值 +AT+U2FFF1\r\n 
-AT+U3FFF2\r\n  // 设置BLE Write特征值</code>+AT+U3FFF2\r\n</code>
  
 === 3.2.3 蓝牙模块UUID定义（通用） === === 3.2.3 蓝牙模块UUID定义（通用） ===
行 85: 行 73:
 {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}} {{::k1_view_c_verso.png?direct&400|}}
  
-注：接线前需先完成一个关键操作——去除原RXD位置与3.5mm插座PTT功能极的电阻，目的是去除PTT外控功能，避免开机时蓝牙数据接口低电位误触进入刷机模式，导致设备故障。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。+注：接线前需先完成一个关键操作——为避免开机时蓝牙数据接口上电瞬间低电位误触进入刷机模式，导致设备无法正常开机，可在蓝牙模块TX端加10K上拉电阻解决。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。
   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；
   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。   * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。
  
-{{:uv-k1_spp.png?direct&400|}}+{{:img_20260116_234429.jpg?direct&400|}}
  
 **提示**：UV-K1接线可参考相关电路图，通常根据K头走线可快速找到RXD、TXD、3V3、GND引脚，本文内容仅作参考，具体以实际电路为准。 **提示**：UV-K1接线可参考相关电路图，通常根据K头走线可快速找到RXD、TXD、3V3、GND引脚，本文内容仅作参考，具体以实际电路为准。
行 116: 行 104:
 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。
  
-固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.fusion.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.8(F4HWN v5.6.1)}}+固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.10(F4HWN v5.8.0)}}
 ==== 4.3 固件迭代说明 ==== ==== 4.3 固件迭代说明 ====
 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。
行 276: 行 264:
 ===== 九、相关资源与演示视频 ===== ===== 九、相关资源与演示视频 =====
 ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ==== ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ====
-  * K5 Viewer工具：http://www.dtrac.cn/k5viewer/、https://armel.github.io/k5viewer/+  * UV Studio（DTrac）： https://dtrac.cn/uvstudio/ 
 +  * UV Studio（armel）： https://armel.github.io/uvstudio/ 
 +  * K5 Viewer（DTrac）：https://www.dtrac.cn/k5viewer/ 
 +  * K5 Viewer（armel）：https://armel.github.io/k5viewer/
   * 多机型UV工具：https://spm81.github.io/Multi-UVTools/#home   * 多机型UV工具：https://spm81.github.io/Multi-UVTools/#home
 ==== 9.2 演示视频 ==== ==== 9.2 演示视频 ====
行 282: 行 273:
 {{:dtrac_quansheng_uvk6.mp4?direct&400|}} {{:dtrac_quansheng_uvk6.mp4?direct&400|}}
   * UV-K1演示：https://v.douyin.com/rpza7seZ6w8/   * UV-K1演示：https://v.douyin.com/rpza7seZ6w8/
 +  * 用两台UV-K6组成全双工卫星电台：https://v.douyin.com/h32JryrXJjU/ 
 ===== 十、免责声明 ===== ===== 十、免责声明 =====
   * 本指南及相关定制固件、硬件改造方案，仅适用于业余无线电学习和交流，严禁用于非法通信活动，使用者需遵守国家相关法律法规及业余无线电管理规定；   * 本指南及相关定制固件、硬件改造方案，仅适用于业余无线电学习和交流，严禁用于非法通信活动，使用者需遵守国家相关法律法规及业余无线电管理规定；
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