DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1

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dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/09/06 16:51] – [4.2 固件下载（分机型）] bg6uddtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1 [2026/09/23 21:53] (当前版本) – [3.3 拆机与接线步骤] bg6ud
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 ==== 3.1 推荐模块及选型建议 ==== ==== 3.1 推荐模块及选型建议 ====
  
-{{::20258201150297312.jpg?direct&400|亿佰特EWM104-BT41SP}}+{{::dx32-ps1at.png?direct&400|}}
 {{::dobt-m02.png?direct&400|}} {{::dobt-m02.png?direct&400|}}
  
 优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好，推荐型号如下： 优先选择3.3V双模蓝牙透传模块，兼顾稳定性与拓展性，支持BLE在线修改模块设置，操作便捷，稳定性强，尺寸适配性好，推荐型号如下：
-  * 首选：EBYTE/亿佰特EWM104-BT41SP（双模，支持BLE在线修改参数，注意第8脚需上拉高电平才能进入正常模式）； +  * 强烈推荐：大熊DX32-PS1AT超小PCB天线蓝牙模块（双模）； 
-  * 度云doBT-M01/2（从机版本）蓝牙模块（双模）；+  * 简易，度云doBT-M01/2（从机版本）蓝牙模块（双模）；
 ==== 3.2 模块基础设置（必做） ==== ==== 3.2 模块基础设置（必做） ====
 模块安装前需完成基础参数设置，如：波特率38400，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下： 模块安装前需完成基础参数设置，如：波特率38400，确保与对讲机及APP正常通信，不同模块设置方法如下：
  
-=== 3.2.1 亿佰特EWM104-BT41SP模块（首选） === +=== 3.2.1 大熊DX32-PS1AT模块（首选） === 
-该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令需通过串口工具或BLE发送）： +该模块默认已激活SPP和BLE功能，无需额外激活，仅需执行以下AT指令设置参数（指令可通过大熊蓝牙官方APP修改，非常方便）： 
-<code>AT+BAUD=4 +<code>AT+BAUD=3 
-AT+SPPNAME=DTrac_uvk6 +AT+NAME=DTrac_UV-K1(SPP) 
-AT+BLENAME=DTrac_uvk6_ble</code>+AT+NAMB=DTrac_UV-K1(BLE) 
 +AT+UUID=0000FFF000001000800000805F9B34FB 
 +AT+CHAR=0000FFF100001000800000805F9B34FB 
 +AT+WRITE=0000FFF200001000800000805F9B34FB</code>
  
 === 3.2.2 度云doBT-M01/2模块（备选） === === 3.2.2 度云doBT-M01/2模块（备选） ===
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 === 3.2.4 BLE蓝牙名称约定 === === 3.2.4 BLE蓝牙名称约定 ===
-BLE蓝牙名称必须以“DTrac”开头，分大小写，如：“DTrac_uvk6_ble”，长度限制在20个字符以内，否则APP将无法识别到蓝牙设备。+BLE蓝牙名称必须以“DTrac”开头，分大小写，如：“DTrac_UV-K1(BLE)”，长度限制在20个字符以内，否则APP将无法识别到蓝牙设备。
  
 ==== 3.3 拆机与接线步骤 ===== ==== 3.3 拆机与接线步骤 =====
行 75: 行 78:
 注：接线前需先完成一个关键操作——为避免开机时蓝牙数据接口上电瞬间低电位误触进入刷机模式，导致设备无法正常开机，可在蓝牙模块TX端加10K上拉电阻解决。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。 注：接线前需先完成一个关键操作——为避免开机时蓝牙数据接口上电瞬间低电位误触进入刷机模式，导致设备无法正常开机，可在蓝牙模块TX端加10K上拉电阻解决。此步骤非必要，根据具体机型版本确定，如果蓝牙模块未影响对讲机开机，可跳过。
   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；   * TXD对应MCU的30脚，RXD对应MCU的31脚；
-  * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如亿佰特EWM104-BT41SP），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。+  * UV-K1机身较紧凑，建议选择小尺寸模块（如大熊DX32-PS1AT），绝缘处理后可放置在对讲机顶部空隙位置，不影响机身闭合。
  
 {{:img_20260116_234429.jpg?direct&400|}} {{:img_20260116_234429.jpg?direct&400|}}
行 104: 行 107:
 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。 适用范围：仅适用于MCU为PY32F071的UV-K1和UV-K5/K6对讲机。
  
-固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.11(F4HWN v5.9.0)}}+固件下载地址：{{ ::uv-k1-k5v3_py32f071_firmware_for_dtrac.bin |UV-K1/K5V3(PY32F071) for DTrac v1.0.12(F4HWN v6.0.0)}}
 ==== 4.3 固件迭代说明 ==== ==== 4.3 固件迭代说明 ====
 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。 定制固件的主要迭代功能、Bug修复及优化内容，可参考其修改来源的原固件更新日志（链接见4.1章节），本文不再重复赘述。
行 136: 行 139:
   * 在线刷机/备份/恢复地址2：https://armel.github.io/uvtools/   * 在线刷机/备份/恢复地址2：https://armel.github.io/uvtools/
 === 5.3.2 UV-K1/K5v3（MCU：PY32F071） === === 5.3.2 UV-K1/K5v3（MCU：PY32F071） ===
-  * 在线刷机/备份/恢复地址1：https://www.dtrac.cn/uvtools2/ +  * UV Studio（DTrac）： https://dtrac.cn/uvstudio/ 
-  * 在线刷机/备份/恢复地址2：https://armel.github.io/uvtools2/+  * UV Studio（armel）： https://armel.github.io/uvstudio/
 ===== 六、对讲机与APP设置 ===== ===== 六、对讲机与APP设置 =====
 刷机完成并恢复校准文件后，需完成对讲机和DTrac APP的相关设置，才能实现卫星通联参数的实时同步。 刷机完成并恢复校准文件后，需完成对讲机和DTrac APP的相关设置，才能实现卫星通联参数的实时同步。
行 264: 行 267:
 ===== 九、相关资源与演示视频 ===== ===== 九、相关资源与演示视频 =====
 ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ==== ==== 9.1 辅助工具与参考链接 ====
-  * UV Studio（DTrac）： https://dtrac.cn/uvstudio/ +  * 在线刷机/备份/恢复地址1：https://www.dtrac.cn/uvtools2/ 
-  * UV Studio（armel）： https://armel.github.io/uvstudio/+  * 在线刷机/备份/恢复地址2：https://armel.github.io/uvtools2/
   * K5 Viewer（DTrac）：https://www.dtrac.cn/k5viewer/   * K5 Viewer（DTrac）：https://www.dtrac.cn/k5viewer/
   * K5 Viewer（armel）：https://armel.github.io/k5viewer/   * K5 Viewer（armel）：https://armel.github.io/k5viewer/
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