dtrac_rotor
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| dtrac_rotor [2026/03/19 00:22] – [充电器] bg6ud | dtrac_rotor [2026/04/03 21:23] (当前版本) – bg6ud | ||
|---|---|---|---|
| 行 6: | 行 6: | ||
| ====== 规格参数 ====== | ====== 规格参数 ====== | ||
| - | * 外壳尺寸:135x85x56 毫米 | + | * 外壳尺寸：135x85x56 毫米 |
| - | * 重量:约870g | + | * 重量：约870g |
| - | * 工作温度:0-40摄氏度 | + | * 工作温度：0-40摄氏度 |
| - | * 防护等级:外壳 IP66 | + | * 防护等级：外壳 IP66 |
| - | * 传感器电缆:500mm | + | * 传感器电缆：500mm |
| - | * 电源接口:DC5.5*2.1 | + | * 电源接口：DC5.5*2.1 |
| - | * 内置锂电:推荐7.2V 2600mAH | + | * 内置锂电：推荐7.2V 2600mAH |
| - | * 放电截止电压:6V | + | * 放电截止电压：6V |
| - | * 充电限制电压:8.4V | + | * 充电限制电压：8.4V |
| - | * 工作电压:7.2VDC | + | * 工作电压：7.2VDC |
| - | * 电流:< 200mA, 带反极性保护 | + | * 电流：< 200mA, 带反极性保护 |
| - | * WiFi 模式:802.11b/ | + | * WiFi 模式：802.11b/ |
| - | * WiFi频段:2.4GHz | + | * WiFi频段：2.4GHz |
| - | * 网络控制协议:TCP Server | + | * 网络控制协议：TCP Server |
| - | * 协议端口:4533 | + | * 协议端口：4533 |
| - | * 传感器类型:3D 磁力计/ | + | * 传感器类型：3D 磁力计/ |
| - | * 旋转范围:方位角 +/-360 度，仰角 +/-90 度, | + | * 旋转范围：方位角 +/-360 度，仰角 +/-90 度, |
| - | * 旋转速度:0.6 -1.2 RPM | + | * 旋转速度：0.6 -1.2 RPM |
| - | * 旋转扭矩:动态25kg.cm | + | * 旋转扭矩：动态25kg.cm |
| - | * 旋转精度:< +/- 5 度（取决于当地的磁场环境） | + | * 旋转精度：< +/- 5 度（取决于当地的磁场环境） |
| - | * 旋转模式:具有可配置抗饱和算法的最短路径 | + | * 旋转模式：具有可配置抗饱和算法的最短路径 |
| - | * 启动时间:未配网状态 < 10秒，已配网状态 < 30秒 | + | * 启动时间：未配网状态 < 10秒，已配网状态 < 30秒 |
| - | * 串行协议:兼容AMSAT EasyComm I\II | + | * 串行协议：兼容AMSAT EasyComm I\II |
| - | * 默认指向:北 （需工厂校准一次传感器） | + | * 默认指向：北 （需工厂校准一次传感器） |
| 行 37: | 行 37: | ||
| 注：接线时请核对接地的正确位置，有些批次的主板实际走线会与图中显示不一致。 | 注：接线时请核对接地的正确位置，有些批次的主板实际走线会与图中显示不一致。 | ||
| - | 旧版传感器线缆参考：1.红, | + | 旧版传感器线缆参考：1.红, |
| - | 新版采用外置传感器BLE蓝牙方式接驳，推荐维特WT9011DCL-BT50, 摆脱有线束缚，让通联更自由。详情请参考 [[dtrac_attitudesensor|使用姿态传感器辅助]] | + | 新版采用外置传感器BLE蓝牙方式接驳，推荐维特WT9011DCL-BT50，摆脱有线束缚，让通联更自由。详情请参考 [[dtrac_attitudesensor|使用姿态传感器辅助]] |
| ====== 外壳DIY ====== | ====== 外壳DIY ====== | ||
| 行 46: | 行 46: | ||
| DIY最大的难度在于外壳精密开孔。 | DIY最大的难度在于外壳精密开孔。 | ||
| - | 外壳尺寸: 135x85x56 毫米 | + | 外壳尺寸：135x85x56 毫米 |
| 开孔CAD图见下链接 | 开孔CAD图见下链接 | ||
| 行 60: | 行 60: | ||
| * 内置WiFi 接入点 - 无需 WiFi 路由器或热点; | * 内置WiFi 接入点 - 无需 WiFi 路由器或热点; | ||
| * 模拟AMSAT EasyComm旋转器协议 | * 模拟AMSAT EasyComm旋转器协议 | ||
| - | * 可以通过任何Windows\Linux PC\macbook\笔记本电脑\Raspberry Pi等无线控制； | + | * 可以通过任何Windows、Linux PC、macbook、笔记本电脑、Raspberry Pi等无线控制； |
| - | * 使用Gpredict™\WXtrack\WXtoImg\HRD进行测试通过，其他待定； | + | * 使用Gpredict™、WXtrack、WXtoImg、HRD进行测试通过，其他待定； |
| * 手机APP集成基于高级用户的控制、调试、监控、校准、配置等实用程序； | * 手机APP集成基于高级用户的控制、调试、监控、校准、配置等实用程序； | ||
| * 内置微控制器 - 低噪音、快速启动且无需关机程序; | * 内置微控制器 - 低噪音、快速启动且无需关机程序; | ||
| - | * 低功率 - 运行7.2VDC时电流小于200mA, 功率小于1.5W; | + | * 低功率 - 运行7.2VDC时电流小于200mA，功率小于1.5W； |
| * 内置锂电池供电，具有电源保护板和反极性保护设计； | * 内置锂电池供电，具有电源保护板和反极性保护设计； | ||
| * 低射频干扰 - VHF/UHF 上几乎听不见的噪音。 | * 低射频干扰 - VHF/UHF 上几乎听不见的噪音。 | ||
| 行 78: | 行 78: | ||
| * 三长提示音(O-open), | * 三长提示音(O-open), | ||
| - | * 三短三长三短提示音(SOS),表示内置电池电压不足； | + | * 三短三长三短提示音(SOS)，表示内置电池电压不足； |
| * 连续“滴”长音表示Rotor证失败。 | * 连续“滴”长音表示Rotor证失败。 | ||
| ====== 核心套件清单 ====== | ====== 核心套件清单 ====== | ||
| - | * DTrac Rotor, 1个； | + | * DTrac Rotor， 1个； |
| * < | * < | ||
| - | * 新版采用外置BLE蓝牙方式接驳，型号为维特WT9011DCL-BT50, 需自行采购； | + | * 新版采用外置BLE蓝牙方式接驳，型号为维特WT9011DCL-BT50， 需自行采购； |
| 行 142: | 行 142: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | * 铝合金法兰2个，型号推荐TF3116,规格选择内孔6mm或8mm款，根据电机轴的尺寸选择，用于连接DTrac Rotor和天线支架； | + | * 铝合金法兰2个，型号推荐TF3116，规格选择内孔6mm或8mm款，根据电机轴的尺寸选择，用于连接DTrac Rotor和天线支架； |
| * 产品推荐 https:// | * 产品推荐 https:// | ||
| * 为了便于拧紧法兰和电机轴，法兰自带两个顶丝建议替换为4mm的带帽螺丝。 | * 为了便于拧紧法兰和电机轴，法兰自带两个顶丝建议替换为4mm的带帽螺丝。 | ||
| 行 149: | 行 149: | ||
| ===== 充电器 ===== | ===== 充电器 ===== | ||
| 仅针对充电版本，非充电版本可忽略。 | 仅针对充电版本，非充电版本可忽略。 | ||
| - | * 输入电压:AC 100~240V 50/60HZ 2A | + | * 输入电压：AC 100~240V 50/60HZ 2A |
| - | * 输出电压:DC 8.4V | + | * 输出电压：DC 8.4V |
| - | * 输出电流: 2000MAH（足功率输出） | + | * 输出电流：2000MAH(足功率输出) |
| - | * 充电头尺寸:5.5*2.1 | + | * 充电头尺寸：5.5*2.1 |
| ===== 螺丝 ===== | ===== 螺丝 ===== | ||
| 行 177: | 行 177: | ||
| - 首次组装请先将三脚架自带的顶部音箱固定支架去除； | - 首次组装请先将三脚架自带的顶部音箱固定支架去除； | ||
| - | - 将AZ法兰用用规格3.5*13mm自攻螺丝固定在用1寸（32mm）的PVC外牙堵头顶部； | + | - 将AZ法兰用用规格3.5*13mm自攻螺丝固定在用1寸(32mm)的PVC外牙堵头顶部； |
| - 用规格3.5*13mm自攻螺丝将PVC外牙堵头固定在三脚架顶部； | - 用规格3.5*13mm自攻螺丝将PVC外牙堵头固定在三脚架顶部； | ||
| - 将Rotor的AZ电机轴插入AZ法兰上，旋紧顶丝固定，注意力度不要过猛； | - 将Rotor的AZ电机轴插入AZ法兰上，旋紧顶丝固定，注意力度不要过猛； | ||
| 行 219: | 行 219: | ||
| - 注：新版可省略此步骤。先将传感器线束安装到Rotor上，航空插头旋紧固定，并去掉法兰等组件； | - 注：新版可省略此步骤。先将传感器线束安装到Rotor上，航空插头旋紧固定，并去掉法兰等组件； | ||
| - DTrac Rotor在电源开启后，用Wi-Fi连接DTrac Rotor，密码是：73737373； | - DTrac Rotor在电源开启后，用Wi-Fi连接DTrac Rotor，密码是：73737373； | ||
| - | - 在浏览器输入 http:// | + | - 在浏览器输入 http:// |
| - Rotor连接互联网模式下，点击配置页面底部Auto Update Firmware，设备会自动在线更新固件，请耐心等待更新页面自动跳转到首页，或听到Rotor发出三长提示音，表示升级完成； | - Rotor连接互联网模式下，点击配置页面底部Auto Update Firmware，设备会自动在线更新固件，请耐心等待更新页面自动跳转到首页，或听到Rotor发出三长提示音，表示升级完成； | ||
| - 查看页面底部版本号，是否比上一版本号大，如果大表示升级成功！ | - 查看页面底部版本号，是否比上一版本号大，如果大表示升级成功！ | ||
| 行 225: | 行 225: | ||
| ====== 传感器校准 ====== | ====== 传感器校准 ====== | ||
| - | 传感器型号为：GY-511 LSM303DLHC，3D磁场和加速度计。传感器连接到天线杆或配重杆上，并与天线参考轴对齐（X、Y 和 Z 如下图所示），天线水平并指向北方，X轴指向正东，Y轴指向正北（天线轴），沿天线视线，Z轴指向上方，请忽略PCB上打印的任何轴示意。校准方法见下： | + | 传感器型号为GY-511 LSM303DLHC，3D磁场和加速度计。传感器连接到天线杆或配重杆上，并与天线参考轴对齐(X、Y、Z 如下图所示)，天线水平并指向北方，X轴指向正东，Y轴指向正北（天线轴），沿天线视线，Z轴指向上方，请忽略PCB上打印的任何轴示意。校准方法见下： |
| {{: | {{: | ||
| - | * 获取您所在位置的磁偏角，用APP连接旋转器，[[http:// | + | * 获取您所在位置的磁偏角，用APP连接旋转器，[[http:// |
| * 连续点击设置界面顶部标签栏9次，进入调试模式； | * 连续点击设置界面顶部标签栏9次，进入调试模式； | ||
| * 点击APP底部调试标签导航到调试界面； | * 点击APP底部调试标签导航到调试界面； | ||
| 行 242: | 行 242: | ||
| - | 输入两个整数AZ和EL，以度为单位，用空格分隔，可以手动控制旋转器。例如，270 45\n 注意：此处的AZ可采用0~180~360或-180~0~180度格式。 | + | 输入两个整数AZ和EL，以度为单位，用空格分隔，可以手动控制旋转器。例如：270 45\n 注意：此处的AZ可采用0~180~360或-180~0~180度格式。 |
| * h-帮助 | * h-帮助 | ||
| * r-重置。显示校准数据，并将旋转器重置到原始位置 | * r-重置。显示校准数据，并将旋转器重置到原始位置 | ||
| - | * e-输入磁偏角。例如e11.7\n。偏向东是正值，偏向西是负值 | + | * e-输入磁偏角。例如e11.7\n, 偏向东是正值，偏向西是负值 |
| * c-校准模式。仅当校准数据产生较大误差时才校准操作 | * c-校准模式。仅当校准数据产生较大误差时才校准操作 | ||
| * s-保存磁偏角和校准数据 | * s-保存磁偏角和校准数据 | ||
| 行 252: | 行 252: | ||
| * d-演示模式。循环跟踪以下AZ/ | * d-演示模式。循环跟踪以下AZ/ | ||
| * b-调试模式。显示原始传感器数据：Mx、My、Mz、Gx、Gy、Gz。 | * b-调试模式。显示原始传感器数据：Mx、My、Mz、Gx、Gy、Gz。 | ||
| - | * m-监视模式。显示当前AZ和EL、设定点AZ和EL、AZ卷绕角度、AZ卷绕状态、AZ和EL误差 | + | * m-监视模式。显示当前AZ和EL，设定点AZ和EL，AZ卷绕角度，AZ卷绕状态，AZ和EL误差 |
| * p-暂停 ====== | * p-暂停 ====== | ||
| 行 314: | 行 314: | ||
| ===== Wi-Fi连接不上 ===== | ===== Wi-Fi连接不上 ===== | ||
| - | 发生Wi-Fi连接不上的几率较小，但不代表不会发生。Rotor固定使用第13信道提供服务，如果周边有13信道强信号干扰时，可能会发生连接不上Rotor的现象。 | + | 发生Wi-Fi连接不上的几率较小，但不代表不会发生。旋转器固定使用第13信道提供服务，如果周边有13信道强信号干扰时，可能会发生连接不上Rotor的现象。 |
| ===== Rotor与AZ法兰摩擦 ===== | ===== Rotor与AZ法兰摩擦 ===== | ||
| - | 当AZ轴插入AZ法兰过深时，Rotor外壳可能会与AZ法兰接触，在Rotor工作时会相互摩擦，甚至导致电机停转。解决方案：1、AZ轴插入AZ法兰适当位置，保持距离；2、在AZ法兰轴孔内放置一定厚度的垫片，使AZ轴与AZ法兰保持适当距离。 | + | 当AZ轴插入AZ法兰过深时，Rotor外壳可能会与AZ法兰接触，在Rotor工作时会相互摩擦，甚至导致电机停转。解决方案：1.AZ轴插入AZ法兰适当位置，保持距离; 2.在AZ法兰轴孔内放置一定厚度的垫片，使AZ轴与AZ法兰保持适当距离。 |
| ===== 其他 ===== | ===== 其他 ===== | ||
| 行 329: | 行 329: | ||
| * 测试接收SO-50业余卫星信号实录 https:// | * 测试接收SO-50业余卫星信号实录 https:// | ||
| * 测试接收NOAA19 https:// | * 测试接收NOAA19 https:// | ||
| - | * ISS国际空间站通联实录，OP：BG6BKU https:// | + | * ISS国际空间站通联实录，OP: BG6BKU https:// |
| * 更多视频请访问我的抖音，网址 https:// | * 更多视频请访问我的抖音，网址 https:// | ||
| ====== 如何获得 ====== | ====== 如何获得 ====== | ||
| - | DTrac Rotor核心套件，为手工DIY制品，但力求每个成品都是精品，玩家需有一定的DIY动手能力，介意者勿拍。目前仅支持闲鱼交易，闲鱼号：BG6UD，请先加微信（4227021，验证：DTrac），然后邀请您进群获得支持。 | + | DTrac Rotor核心套件，为手工DIY制品，但力求每个成品都是精品，玩家需有一定的DIY动手能力，介意者勿拍。目前仅支持闲鱼交易，闲鱼号： BG6UD，请先加微信(4227021，验证： DTrac)， 然后邀请您进群获得支持。 |
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