DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_rotor

差别

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--- dtrac_rotor [2026/04/03 21:23] – bg6ud
+++ dtrac_rotor [2026/05/12 09:32] (当前版本) – [齿隙现象] bg6ud
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 {{:dtracrotor.jpg?direct&400|}}
+新版剧透： https://v.douyin.com/6vqTA1DZUdg/ 复制此链接，打开Dou音搜索，直接观看视频！
 ====== 规格参数 ======
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 {{ :dtrac_cover_diy.zip |}}
+{{::dtrac_rotor_new.png?direct&400|}}
+新版外壳：https://ke.jlcfa.com/share/90AC5C0957E24522A0021D10C8AA6B27/576907339056615425
+访问密码：7373【嘉立创FA铝合金壳体】DTrac_Rotor_K128_G1_v1 ，请不要修改设计图上的Logo图标与二维码，谢谢！
 ====== 功能简介 ======
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   * 一旦正确完成校准，就不需要重复校准，除非您的磁偏角或传感器附近的磁性条件发生变化。
-====== 调试命令参考 ======
+注：由于新版旋转器采用了蓝牙传感器，最新版APP已取消校准按钮，请使用蓝牙传感器的上位机进行校准。
-输入两个整数AZ和EL，以度为单位，用空格分隔，可以手动控制旋转器。例如：270 45\n 注意：此处的AZ可采用0~180~360或-180~0~180度格式。
-  * h-帮助
-  * r-重置。显示校准数据，并将旋转器重置到原始位置
-  * e-输入磁偏角。例如e11.7\n, 偏向东是正值，偏向西是负值
-  * c-校准模式。仅当校准数据产生较大误差时才校准操作
-  * s-保存磁偏角和校准数据
-  * a-中止校准、监控或演示模式
-  * d-演示模式。循环跟踪以下AZ/EL点：0/0、90/90、0/180、90/90/0、-90/90、-180/0、-90/90、0/0
-  * b-调试模式。显示原始传感器数据：Mx、My、Mz、Gx、Gy、Gz。
-  * m-监视模式。显示当前AZ和EL，设定点AZ和EL，AZ卷绕角度，AZ卷绕状态，AZ和EL误差
-  * p-暂停 ======
-特别提示：调试命令行需加上换行符 \r 才能执行，角度控制命令需加换行符 \n 才能执行。
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 ===== 齿隙现象 =====
-由于Rotor使用大扭矩直流减速电机，其内部系由齿轮组传动，先天原因会产生齿隙，齿隙经过天线放大后，在天线垂直过顶时段，会产生搓顿感，挫顿幅度不大一般可忽略。解决方案：1、可在调整天线配重时，略向天线前端倾斜，让天线前端始终受力；2、使用胶垫环，套入电机轴，使电机轴产生一摩擦力。
+由于Rotor使用大扭矩直流减速电机，其内部系由齿轮组传动，先天原因会产生齿隙，齿隙经过天线支架放大后，在天线垂直过顶时段，会产生搓顿感，挫顿幅度不大一般可忽略。解决方案：1、可在调整天线配重时，略向天线前端倾斜，让天线前端始终受力；2、使用胶垫环，套入电机轴，使电机轴产生一摩擦力。
 ===== 天线垂直方向晃动幅度大 =====

dtrac_rotor.1775222608.txt.gz · 最后更改: 2026/04/03 21:23 由 bg6ud