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--- start [2025/07/02 18:16] – [结语] BG6UD
+++ start [2025/08/20 11:09] (当前版本) – [系统架构与组件] BG6UD
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 ====== 首页 ======
-DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD（董仕涛）自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整及通联功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信工具。
+DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信辅助工具。
 ====== 系统亮点与功能特性 ======
 ===== 智能化控制 =====
-通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等），支持 NRL 远程控制。
+通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等）。
 ===== 精准预测算法 =====
 基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。
 ===== 多设备兼容 =====
-支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。
+支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm I/II、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。
+===== 多模对接 =====
+支持网络、蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP、UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。
 ===== 便携设计 =====
 DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。
-====== 系统架构与组件解析 ======
+====== 系统架构与组件 ======
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 ===== DTrac APP（核心控制中枢） =====
 ==== 功能特点 ====
-  * 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接旋转器与电台，实时回传天线角度；
+  * 支持 Wi-Fi / 蓝牙连接并控制旋转器与电台；
+  * 实时显示天线角度；
+  * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数；
   * 支持NRL远程控制旋转器和电台；
   * 兼容外置 BLE 姿态传感器，替代传统旋转器角度探测；
-  * 支持星历数据和卫星转发器数据在线更新；
+  * 自动更新位置信息和业余卫星星历；
+  * 支持星历数据和卫星转发器数据在线自定义更新；
+  * 支持指南针、倒计时显示等实用辅助功能；
   * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]]
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 ===== DTrac Rotor（硬件执行单元） =====
-**技术参数**：
+  * 低功耗、便携，支持户外快速安装；
   * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
-  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等双频八木天线；
+  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等常见双频八木天线；
+  * 支持外置姿态传感器接驳；
   * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）；
   * 支持在线方式调校和更新固件；