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--- start [2025/07/03 08:45] – [功能特点] BG6UD
+++ start [2025/11/15 05:37] (当前版本) – [设备组合推荐] BG6UD
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 ====== 首页 ======
-DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD（董仕涛）自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整及通联功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信工具。
+DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信辅助工具。
 ====== 系统亮点与功能特性 ======
 ===== 智能化控制 =====
-通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等），支持 NRL 远程控制。
+通过 DTrac APP 自动 / 手动控制旋转器跟踪卫星，同步调节电台参数（多普勒频率、亚音、模式等）。
 ===== 精准预测算法 =====
 基于 Celestrak、SatNOGS 星历数据、卫星转发器数据及 PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。
 ===== 多设备兼容 =====
-支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。
+支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm I/II、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器（如 Yaesu GS232B）和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。
+===== 多模对接 =====
+支持网络、蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP、UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。
 ===== 便携设计 =====
 DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池（新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口），负载能力达 25kg・cm，适配手持八木天线。
 ====== 系统架构与组件 ======
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 ===== DTrac APP（核心控制中枢） =====
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 ===== DTrac Rotor（硬件执行单元） =====
-**技术参数**：
+  * 低功耗、便携，支持户外快速安装；
   * 方位自动调整，可实现动中通，智能跟踪卫星；
-  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等双频八木天线；
+  * 低速大扭矩电机（25kg・cm），适配 U7V4 等常见双频八木天线；
+  * 支持外置姿态传感器接驳；
   * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件（如 gpredict）；
   * 支持在线方式调校和更新固件；
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 ===== 设备组合推荐 =====
-  * DTrac APP + DTrac Rotor 核心套件；
+  * DTrac APP；
-  * U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线 + 铝合金三脚架；
+  * DTrac Rotor / YL-3040；
-  * ICOM IC-705 电台 + 50Ω 射频线（演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/）。
+  * U7V4 / 麋鹿 Elk Antennas 双频天线；
+  * ICOM IC-705 电台 / 泉盛 UV-K6
+演示视频：https://v.douyin.com/rfyopw3/
 ====== 技术参考 ======
   * Rotator Mk1 [[https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html]]
+  * gpredict [[https://oz9aec.dk/gpredict/]]
   * Celestrak [[https://celestrak.org/]]
   * SatNOGS  [[https://satnogs.org/]]
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   * AMSAT [[https://www.amsat.org/]]
   * egzumer [[https://github.com/egzumer/uv-k5-firmware-custom]]
-  * gpredict [[https://oz9aec.dk/gpredict/]]
 ====== 开发者与致谢 ======
 本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外优秀软件（如 Look4Sat、gpredict）算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）：
-BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN, BH4TDV, BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU，BG2TAA,
+BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN（黄工）, BH4TDV（马工）, BA7KIB, BD7MYM, BH5TD, BA2BA, BH3GXQ, BD4UM, BD8AIS, BG5HKI, BG6FCS, BA5AU，BG2TAA,
 以及所有使用本产品的用户。