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| start [2026/03/18 21:15] – bg6ud | start [2026/04/03 21:04] (当前版本) – [DTrac Radio(开放协议生态)] bg6ud | ||
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| - | ====== | + | ====== |
| - | DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器(Rotor)和电台(Radio)的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、智能化的业余卫星通信辅助工具。 | + | DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器(Rotor)和电台(Radio)的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、智能化的业余卫星通信辅助工具。 |
| ====== 系统亮点与功能特性 ====== | ====== 系统亮点与功能特性 ====== | ||
| 行 7: | 行 7: | ||
| 通过 DTrac APP 自动控制旋转器跟踪卫星，并同时同步调节电台参数(卫星多普勒频率、亚音、模式等)。 | 通过 DTrac APP 自动控制旋转器跟踪卫星，并同时同步调节电台参数(卫星多普勒频率、亚音、模式等)。 | ||
| ===== 精准预测算法 ===== | ===== 精准预测算法 ===== | ||
| - | 基于 Celestrak星历数据\SatNOGS卫星转发器数据\PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。 | + | 基于 Celestrak星历数据、SatNOGS卫星转发器数据、PREDICT SGP4 算法，提供卫星过境轨迹预测与实时卫星姿态角显示。 |
| ===== 多设备兼容 ===== | ===== 多设备兼容 ===== | ||
| - | 支持 Hamlib Rotctld\Hamlib Rigctld\EasyComm I/II\GS232B\PELCO-D 等协议，适配主流旋转器(如 Yaesu GS232B)和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。 | + | 支持 Hamlib Rotctld、Hamlib Rigctld、EasyComm I/II、GS232B、PELCO-D 等协议，适配主流旋转器(如 Yaesu GS232B)和主流电台，甚至可以利用廉价的监控云台进行简单的改造适配，支持外置姿态传感器接驳。 |
| ===== 多模对接 ===== | ===== 多模对接 ===== | ||
| - | 支持双网络、双蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP\UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。 | + | 支持双网络、双蓝牙同时对接并控制旋转器和电台，支持TCP、UDP网络协议，全系无缝支持NRL远程控制协议。 |
| ===== 便携设计 ===== | ===== 便携设计 ===== | ||
| - | DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池(新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口)，负载能力达 25kg.cm,适配常见的手持八木天线。 | + | DTrac Rotor 采用全屏蔽铝合金外壳，内置锂电池(新版将使用外接电源方式，并保留内部电池接口)，负载能力达 25kg.cm，适配常见的手持八木天线。 |
| ====== 系统架构与组件 ====== | ====== 系统架构与组件 ====== | ||
| 行 22: | 行 22: | ||
| ==== 功能特点 ==== | ==== 功能特点 ==== | ||
| - | * 支持 网络 | + | * 支持 网络、蓝牙连接并控制旋转器与电台； |
| * 实时显示天线角度； | * 实时显示天线角度； | ||
| * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数； | * 实时同步多普勒频率、亚音、模式等卫星通联参数； | ||
| 行 41: | 行 41: | ||
| * 低速大扭矩电机(25kg.cm), | * 低速大扭矩电机(25kg.cm), | ||
| * 支持外置姿态传感器接驳； | * 支持外置姿态传感器接驳； | ||
| - | * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件(如 gpredict); | + | * 支持 EasyComm 协议，兼容第三方卫星预测软件(如 gpredict)； |
| * 支持在线方式调校和更新固件； | * 支持在线方式调校和更新固件； | ||
| * 更多内容请点击这里 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]] | * 更多内容请点击这里 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]] | ||
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| ===== DTrac Radio(开放协议生态) ===== | ===== DTrac Radio(开放协议生态) ===== | ||
| - | DTrac Radio,目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。 DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！ | + | DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。 |
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| + | DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！ | ||
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| ====== 开发者与致谢 ====== | ====== 开发者与致谢 ====== | ||
| - | 本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外开源软件(如 追星\Look4Sat\gpredict)算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构（排名不分先后）： | + | 本项目由 BG6UD 独立研发，灵感源自 SARCNET Rotor Mk1，借鉴国内外开源软件(如 追星、Look4Sat、gpredict)算法。特别鸣谢在算法优化、硬件测试及协议开发中提供支持的个人与机构(排名不分先后)： |
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| - | BG6SWU, Julie VK3FOWL, Joe VK3YSP, Dr. T.S. Kelso, KD2BD, David Johnson, BD4SUW, BI4WRQ, BH1OFP, BG6BKU, VR2VRC, BG9LP, BI3BHN(黄工), | + | |
| - | 以及所有使用本产品的用户。 | + | BG6SWU，Julie VK3FOWL，Joe VK3YSP，Dr. T.S. Kelso，KD2BD，David Johnson，BD4SUW，BI4WRQ，BH1OFP，BG6BKU，VR2VRC，BG9LP，BI3BHN(黄工)，BH4TDV(马工)，BA7KIB，BD7MYM，BH5TD，BA2BA，BH3GXQ，BD4UM，BD8AIS，BG5HKI, |
| ====== 结语 ====== | ====== 结语 ====== | ||
| 行 93: | 行 93: | ||
| DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！ | DTrac 以 “自由、开放、智能” 为理念，致力于业余卫星通联便携化和智能化，助力业余无线电爱好者，随时随地轻松驾驭卫星通联。期待更多 HAM 加入生态共建，共赴追 “星” 之旅！ | ||
| - | DE BG6UD,73! | + | DE BG6UD，73！ |
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