DTrac-卫星跟踪系统

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====== DTrac Radio ======

DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制制式的业余卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。

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====== 开放协议 V1.0.1 ======

在DTrac APP中默认使用网络或蓝牙串口作为DTrac Radio的对接方式，协议遵循串口标准。

====== 对接流程 ======
DTrac APP首先发送电量状态查询命令给电台：FD FD 09 00 00 FC FC，电台返回电台电量状态如： FD FD 00 00 01 FC FC，然后通过连接认证，APP开始同步多普勒频率、模式等信息。

====== 协议格式 ======

__FD FD 命令类型 DATA FC FC__

控制和返回命令格式相同

包头：固定为2个FD 

包尾：固定为2个FC

====== 命令类型 ======

命令类型和DATA定义如下：


===== 状态 00 =====


状态仅支持读取，不支持设置动作；


==== 读取命令 ====

__FD FD 00 DATA1 FC FC__

DATA1定义：

  * 00=电量状态
  * 01=接收状态 
  * 02=发射状态 
  * 03=高驻波状态
  * 其他待定

==== 响应命令 ====

__FD FD 00 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1、DATA2定义：

  * 00=电量 对应DATA2：00=电量低 01=电量正常，如：电量低 -> FD FD 00 00 00 FC FC 电量低警告可以由电台主动公告
  * 01=接收状态 对应DATA2：静噪状态 00=开（无信号） 01=关（有信号），如：静噪开 -> FD FD 00 01 00 FC FC
  * 02=发射状态 对应DATA2：PTT状态 00=未发射 01=发射中，如：PTT发射中 -> FD FD 00 02 01 FC FC
  * 03=高驻波状态 ，对应DATA2：高驻波状态 00=高驻波关 01=高驻波开，如：高驻波 -> FD FD 00 03 01 FC FC





===== 频率 01 =====

==== 设置命令 ====

__FD FD 01 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1=RX频率 四字节长度，前补零处理 

DATA2=TX频率 四字节长度，前补零处理 

数据格式定义：

频率：最大值十进制 4294967295Hz，转换为16进制最大为FF FF FF FF 

如：接收频率为145925868Hz（转换为16进制为：08 B2 A6 EC），发射频率为432122395Hz（转换为16进制为：19 C1 AA 1B） -> FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC

==== 读取命令 ====
__FD FD 01 FC FC__

==== 响应命令 ====
__FD FD 01 DATA1 DATA2 FC FC__

如：查询频率 -> FD FD 01 FC FC ，返回 接收频率为145925868Hz（转换为16进制为：08 B2 A6 EC），发射频率为432122395Hz（转换为16进制为：19 C1 AA 1B） → FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC




===== 模式 02 =====

==== 设置命令 ====

__FD FD 02 DATA1 DATA2 FC FC__

DATA1定义：
RX模式
00=LSB 
01=USB 
02=AM 
03=CW 
04=RTTY 
05=FM 

DATA1定义：
TX模式
00=LSB 
01=USB 
02=AM 
03=CW 
04=RTTY 
05=FM 

如：FM模式 -> FD FD 02 05 05 FC FC

==== 读取命令 ====
__FD FD 02 FC FC__

==== 响应命令 ====
__FD FD 02 DATA1 DATA2 FC FC__


===== 发射亚音 03 =====

==== 设置命令 ====

__FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC__ 


DATA1定义：
00=模拟亚音 
01=正向数字亚音 
02=反向数字亚音 

DATA2定义： 
两字节长度；模拟亚音：模拟亚音频率（Hz）*10，转换为16进制；数字亚音只取数字部分，取整后调用，转换为16进制，前补零处理；如果此值为0，则关闭发射亚音。 

如：模拟亚音88.5Hz -> FD FD 03 00 03 75 FC FC  数字亚音：D023N -> FD FD 03 01 00 17 FC FC

==== 读取命令 ====
__FD FD 03 FC FC__ 

==== 响应命令 ====
__FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC__ 





====== 已加入的电台型号 ======

期待您的加入！