DTrac-卫星跟踪系统

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嗨！大家好，我是BG6UD（董仕涛），一直致力于打造一款灵巧精准的的卫星跟踪系统，既方便携带，又功能强大，通过手机APP即可智能化控制旋转器和电台，可让你随时随地进行业余卫星通联。

DTrac，是以本人呼号最后一位字母D+Trac命名的，D也是我姓氏的第一个字母。DTrac可以理解为DIY Trac，还可以理解为Deftly Trac，一款DIY的且灵巧的便携式卫星跟踪系统。可以使用定制的DTrac APP通过无线方式连接并来控制Rotor自动跟踪指定的业余卫星，支持实时显示旋转器（天线）姿态角；并同时可以用DTrac APP同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等，最新版本支持NRL远程控制。

使用DTrac系统和您自己的无线电收发系统，您可以收听轨道空间信标、进行双向卫星通信，并可以使用免费的第三方软件下载地球图像和解码卫星遥测数据，这是一件非常有趣的事情！

2020年：业余无线电国际空间站 (ARISS) 团队和 NASA 已在国际空间站上安装了一个永久性无线电中继器。所以现在您可以使用 DTrac 通过国际空间站收听其他业余无线电爱好者并与之交谈！

2022年：中国空间站（CSS）正式立项，即将在中国天宫空间站上托管一个业余无线电有效载荷。该有效载荷将为全世界的无线电爱好者提供资源，以便与空间站的宇航员进行联系，或相互沟通。它还将发挥激励在校学生对科学、技术、工程和数学的兴趣和职业的作用，并鼓励更多的人对业余无线电感兴趣。

DTrac是一套便携式卫星跟踪系统，方便携带，灵巧精准，无线操作，无限自由，让您通过DTrac愉悦地进行业余卫星通联，充分享受业余卫星通联的乐趣，是高端HAM人士必备玩具！


====== 拓扑图 ======

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DTrac-卫星跟踪系统，主要分软件APP和硬件旋转器Rotor，以及电台Radio和其他辅助组件组成。DTrac，是一套业余卫星跟踪系统生态，通过DTrac APP，维系Rotor和Radio协同运作，秉承自由、开放、轻便、智能的理念，让您在业余卫星通联领域游刃有余。
====== DTrac APP 简介 ======

  * DTrac APP可以自动控制旋转器和电台，是给HAM朋友们量身定制的APP。
  * DTrac APP集百家之长，不断更新和完善功能，欲打造一款更适合业余卫星通联的手机版辅助软件；
  * 支持手动和自动两种模式对星操作；
  * 通过Celestrak 和 SatNOGS 权威网站更新星历和卫星转发器数据；
  * 通过与Look4Sat相同的PREDICT SGP算法提供精准的卫星过境预测；
  * DTrac APP可以同时操控多套设备联动；
  * 通过Wi-Fi或蓝牙同步控制旋转器旋转，支持角度回传；
  * 通过Wi-Fi或蓝牙同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等；
  * 通过BLE连接姿态传感器，平替探测旋转器（天线）姿态角，并辅助控制旋转器旋转；
  * 支持Hamlib Rotctld、Rigctld、EasyComm、PELCO-D、Yaesu GS232B对接，兼容常见的Rotor和Radio；
  * 支持指南针模式辅助操作；
  * 支持NRL远程控制；
  * 更多内容请点击这里 [[dtrac_app|DTrac APP]]

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点击这里下载 DTrac APP for Android ：  [[https://www.dtrac.cn/lib/exe/fetch.php?media=dtrac.apk|{{:download-big.png?120|下载最新版}}]]

====== DTrac Rotor 简介 ======

  * DTrac Rotor可以自动调整方位，实现动中通、智能跟踪卫星进行业余卫星通联；
  * 通过Wi-Fi方式连接，并通过手机安装DTrac APP进行控制；
  * 通过传感器，自动调整Rotor旋转，在开机初始化指向AZ0度和EL0度；
  * 兼容EasyComm协议，支持大部分第三方卫星预测软件控制；
  * 内置锂电池模组，带充电接口（新版将使用外接电源方式，保留内部电池接口）；
  * 大扭矩低速电机（25kg.cm），可负载常见手持式卫星八木天线；
  * 采用全屏蔽铝合金属盒，将电机运转时制造的无线电干扰噪声降至最低；
  * 支持在线方式调校和更新固件。
  * 更多内容请点击这里 [[dtrac_rotor|DTrac Rotor]] 

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====== DTrac Radio 简介 ======

DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio蓝牙控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议，详见 [[dtrac_radio|DTrac Radio]]，期待您的加入！

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====== 最佳组合推荐 ======

  - DTrac APP最新版；
  - DTrac Rotor 核心套件 1套；
  - U7V4十字八木天线 或 麋鹿Elk Antennas 2M/440L5 双频天线 或 乳酸菌的U3V2天线 1副；
  - 铝合金三脚架 1个；
  - 法兰 2个；
  - 天线适配支架 1套；
  - 电台ICOM IC-705 1台；
  - 50欧射频线 1根；

====== 演示视频 ======

演示视频： https://v.douyin.com/rfyopw3/



====== 技术参考 ======

  * Rotator Mk1 [[https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html]]
  * Celestrak [[https://celestrak.org/]]
  * SatNOGS  [[https://satnogs.org/]]
  * SGP4 [[https://celestrak.org/publications/AIAA/2006-6753/]]
  * predict [[https://www.qsl.net/kd2bd/predict.html]]
  * predict4java [[https://github.com/g4dpz/predict4java]]
  * hamlib [[https://hamlib.github.io/]]
  * OpenGD77 [[https://www.opengd77.com/]]
  * OpenRTX [[https://openrtx.org/]]
  * AMSAT [[https://www.amsat.org/]]
  * egzumer [[https://github.com/egzumer/uv-k5-firmware-custom]]
  * gpredict [[https://oz9aec.dk/gpredict/]]

====== 开发者 ======

本项目系由BG6UD独立开发和维护，期望有更多的志同道合的朋友加入，将这套便携式卫星跟踪系统做的更加完善和智能，让我们的业余生活既丰富又不乏品味，祝大家玩的开心！

====== 致敬 ======

DTrac-卫星跟踪系统项目的灵感起源于SARCNET的Rotator Mk1，但是我更热衷于设计一套兼容性更广、更智能的便携式卫星跟踪系统。在项目研发的过程中，个人并体验了几乎国内外大多数卫星跟踪类的软件，借鉴和参考了其中较优秀的算法和使用的功能，国外的如gpredict、Look4Sat、Heavens-Above，包括国内诸如BG6LQV的云台控制软件、BI3OJW的追星APP等，在此向致力于业余无线电软件开发的先驱们致敬！

本项目测试和体验过程中，参考了以下前辈的算法或得到以下朋友的帮助和支持，其中包括指出项目的bug和提出建设性的建议等，在此表示诚挚的谢意！排名不分先后：

Julie VK3FOWL，Joe VK3YSP，Dr. T.S. Kelso，KD2BD，David Johnson，BG6SWU，BD4SUW，BI4WRQ，BH1OFP，BG6BKU，VR2VRC，BG9LP，BI3BHN黄工，BH4TDV马工，BA7KIB，BD7MYM，BH5TD，BA2BA，BH3GXQ，BD4UM，BD8AIS等，

以及所有使用本产品的用户。

DTrac，一如既往，助力圆您追“星”梦，DE BG6UD，73！