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嗨!大家好,我是BG6UD(董仕涛),一直致力于打造一款灵巧精准的的卫星跟踪系统,既方便携带,又功能强大,通过手机APP即可控制旋转器和电台,可让你随时随地进行业余卫星通联。
DTrac,是以本人呼号最后一位字母D+Trac命名的,D也是我姓氏的第一个字母。DTrac可以理解为DIY Trac,还可以理解为Deftly Trac,一款DIY的且灵巧的便携式卫星跟踪系统。可以使用定制的DTrac APP通过无线方式连接并来控制Rotor自动跟踪指定的业余卫星,支持实时显示旋转器(天线)姿态角;并同时可以用DTrac APP同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等,最新版本支持NRL远程控制。
使用DTrac系统和您自己的无线电收发系统,您可以收听轨道空间信标、进行双向卫星通信,并可以使用免费的第三方软件下载地球图像和解码卫星遥测数据,这是一件非常有趣的事情!
2020年:业余无线电国际空间站 (ARISS) 团队和 NASA 已在国际空间站上安装了一个永久性无线电中继器。所以现在您可以使用 DTrac 通过国际空间站收听其他业余无线电爱好者并与之交谈!
2022年:中国空间站(CSS)正式立项,即将在中国天宫空间站上托管一个业余无线电有效载荷。该有效载荷将为全世界的无线电爱好者提供资源,以便与空间站的宇航员进行联系,或相互沟通。它还将发挥激励在校学生对科学、技术、工程和数学的兴趣和职业的作用,并鼓励更多的人对业余无线电感兴趣。
DTrac是一套便携式卫星跟踪系统,方便携带,灵巧精准,无线操作,无限自由,让您通过DTrac愉悦地进行业余卫星通联,充分享受业余卫星通联的乐趣,是高端HAM人士必备玩具!
拓扑图
DTrac-卫星跟踪系统,主要分软件APP和硬件旋转器Rotor,以及电台Radio和其他辅助组件组成。DTrac,是一套业余卫星跟踪系统生态,通过DTrac APP,维系Rotor和Radio协同运作,秉承自由、开放、轻便、智能的理念,让您在业余卫星通联领域游刃有余。
DTrac APP 简介
- DTrac APP可以自动控制旋转器和电台,是给HAM朋友们量身定制的APP。
- DTrac APP集百家之长,不断更新和完善功能,欲打造一款更适合业余卫星通联的手机版辅助软件;
- 支持手动和自动两种模式对星操作;
- 通过Celestrak 和 SatNOGS 权威网站更新星历和卫星转发器数据;
- 通过与Look4Sat相同的PREDICT SGP算法提供精准的卫星过境预测;
- DTrac APP可以同时操控多套设备联动;
- 通过Wi-Fi同步控制旋转器旋转,支持角度回传;
- 通过Wi-Fi或蓝牙同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等;
- 通过BLE连接姿态传感器,实时显示旋转器(天线)姿态角,并辅助控制旋转器旋转;
- 支持Hamlib Rotctld、Rigctld、EasyComm、PELCO-D、Yaesu GS232B对接,兼容常见的Rotor和Radio;
- 支持指南针辅助和姿态传感器辅助控制;
- 支持NRL远程控制;
- 更多内容请点击这里 DTrac APP
DTrac Rotor 简介
- DTrac Rotor可以自动调整方位,实现动中通、智能跟踪卫星进行业余卫星通联;
- 通过Wi-Fi方式连接,并通过手机安装DTrac APP进行控制;
- 通过传感器,自动调整Rotor旋转,在开机初始化指向AZ0度和EL0度;
- 兼容EasyComm协议,支持大部分第三方卫星预测软件控制;
- 内置锂电池模组,带充电接口(新版将使用外接电源方式,保留内部电池接口);
- 大扭矩低速电机(25kg.cm),可负载常见手持式卫星八木天线;
- 采用全屏蔽铝合金属盒,将电机运转时制造的无线电干扰噪声降至最低;
- 支持在线方式调校和更新固件。
- 更多内容请点击这里 DTrac Rotor
DTrac Radio 简介
DTrac Radio,目前只是一种概念或协议,或者是一个美好的愿望,或者是所有支持DTrac Radio蓝牙控制开放协议的电台设备,将来不排除按此协议定制专用的卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态,让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。DTrac原生态开放协议,详见 DTrac Radio,期待您的加入!
最佳组合推荐
- DTrac APP最新版;
- DTrac Rotor 核心套件 1套;
- U7V4十字八木天线 或 麋鹿Elk Antennas 2M/440L5 双频天线 或 乳酸菌的U3V2天线 1副;
- 铝合金三脚架 1个;
- 法兰 2个;
- 天线适配支架 1套;
- 电台ICOM IC-705 1台;
- 50欧射频线 1根;
演示视频
技术参考
- Rotator Mk1 https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html
- Celestrak https://celestrak.org/
- SatNOGS https://satnogs.org/
- predict4java https://github.com/g4dpz/predict4java
- hamlib https://hamlib.github.io/
- OpenGD77 https://www.opengd77.com/
- OpenRTX https://openrtx.org/
- AMSAT https://www.amsat.org/
开发者
本项目系由BG6UD独立开发和维护,期望有更多的志同道合的朋友加入,将这套便携式卫星跟踪系统做的更加完善和智能,让我们的业余生活既丰富又不乏品味,祝大家玩的开心!
致敬
DTrac-卫星跟踪系统项目的灵感起源于SARCNET的Rotator Mk1,但是我更热衷于设计一套兼容性更广、更智能的便携式卫星跟踪系统。在项目研发的过程中,个人并体验了几乎国内外大多数卫星跟踪类的软件,借鉴和参考了其中较优秀的算法和使用的功能,国外的如gpredict、Look4Sat、Heavens-Above,包括国内诸如BG6LQV的云台控制软件、BI3OJW的追星APP等,在此向致力于业余无线电软件开发的先驱们致敬!
本项目测试和体验过程中,参考了以下前辈的算法或得到以下朋友的帮助和支持,其中包括指出项目的bug和提出建设性的建议等,在此表示诚挚的谢意!排名不分先后:
Julie VK3FOWL,Joe VK3YSP,Dr. T.S. Kelso,KD2BD,David Johnson,BG6SWU,BD4SUW,BI4WRQ,BH1OFP,BG6BKU,VR2VRC,BG9LP,视强安防黄工,BH4TDV马工,BA7KIB,BD7MYM
以及所有使用本产品的用户。
DTrac,一如既往,助力圆您追“星”梦,DE BG6UD,73!