DTrac-卫星跟踪系统

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dtrac_radio

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dtrac_radio [2025/11/14 09:57] – [查询 09] BG6UDdtrac_radio [2025/11/14 10:56] (当前版本) – [对接流程] BG6UD
行 5: 行 5:
 {{:ylqf666.jpg?direct&400|}} {{:ylqf666.jpg?direct&400|}}
  
-====== 蓝牙控制开放协议 V1.0 ======+====== 开放协议 V1.0 ======
  
 在DTrac APP中默认使用网络或蓝牙串口作为DTrac Radio的对接方式,协议遵循串口标准。 在DTrac APP中默认使用网络或蓝牙串口作为DTrac Radio的对接方式,协议遵循串口标准。
 +
 +====== 对接流程 ======
 +DTrac APP首先发送电量状态查询命令给电台:FD FD 09 00 00 FC FC,电台返回电台电量状态如: FD FD 00 00 01 FC FC,然后通过连接认证,APP开始同步多普勒频率、模式等信息。
  
 ===== 协议格式 ===== ===== 协议格式 =====
行 18: 行 21:
  
 包尾:固定为2个FC 包尾:固定为2个FC
 +
 +===== 命令类型 =====
  
 命令类型和DATA定义如下: 命令类型和DATA定义如下:
  
-===== 设备状态 00 =====+ 
 +==== 设备状态 00 ====
  
 __FD FD 00 DATA1 DATA2 FC FC__ __FD FD 00 DATA1 DATA2 FC FC__
行 28: 行 34:
  
 00=电量 对应DATA2:00=电量低 01=电量正常 00=电量 对应DATA2:00=电量低 01=电量正常
 +
 +如:电量低 -> FD FD 00 00 00 FC FC 电量低警告可以由电台主动公告
  
 01=接收状态 对应DATA2:静噪状态 00=开(无信号) 01=关(有信号) 01=接收状态 对应DATA2:静噪状态 00=开(无信号) 01=关(有信号)
 +
 +如:静噪开 -> FD FD 00 01 00 FC FC
  
 02=发射状态 对应DATA2:PTT状态+高驻波状态+异频状态, PTT状态 00=未发射 01=发射中,高驻波状态 00=高驻波关 01=高驻波开,异频状态 00=异频关 01=异频开 02=发射状态 对应DATA2:PTT状态+高驻波状态+异频状态, PTT状态 00=未发射 01=发射中,高驻波状态 00=高驻波关 01=高驻波开,异频状态 00=异频关 01=异频开
  
 +如:PTT发射中,高驻波关,异频开 -> FD FD 00 02 01 00 01 FC FC
  
-如:查询电量状态 -> FD FD 09 00 00 FC FC ,返回 电量低 -> FD FD 00 00 00 FC FC 电量低警告可以由电台主动公告 
  
  
  
-===== 频率 01 =====+ 
 + 
 +==== 频率 01 ====
  
  
行 54: 行 66:
  
  
-===== 模式 02 =====+==== 模式 02 ====
  
  
行 79: 行 91:
 如:FM模式 -> FD FD 02 05 05 FC FC 如:FM模式 -> FD FD 02 05 05 FC FC
  
-====亚音 03 =====+==== 发射亚音 03 ====
  
  
 __FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC__  __FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC__ 
  
-注:亚音只针对发射部分进行操作,接收亚音固定为关闭 
  
 DATA1定义: DATA1定义:
行 97: 行 108:
  
  
- +===== 查询专属命令 09 ===== 
-===== 查询 09 ===== +__FD FD 09 命令类型 DATA FC FC__
-__FD FD 09 DATA1 FC FC__+
  
 返回信息格式: 返回信息格式:
行 105: 行 115:
 __FD FD 命令类型 DATA FC FC__ __FD FD 命令类型 DATA FC FC__
  
-命令类型: 00-设备状态,01-频率,02-模式,03-亚音+命令类型: 00=设备状态,01=频率,02=模式,03=亚音
  
 DATA=返回值 ,参照上文相应格式 DATA=返回值 ,参照上文相应格式
 +
 +如:查询电量状态 → FD FD 09 00 00 FC FC ,返回 电量低 → FD FD 00 00 00 FC FC 电量低警告可以由电台主动公告
 +
 +查询频率 -> FD FD 09 01 FC FC ,返回 接收频率为145925868Hz(转换为16进制为:08 B2 A6 EC),发射频率为432122395Hz(转换为16进制为:19 C1 AA 1B) → FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC
  
 协议待更新 协议待更新
dtrac_radio.1763085465.txt.gz · 最后更改: 2025/11/14 09:57 由 BG6UD