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DTrac Radio
DTrac Radio，目前只是一种概念或协议，或者是一个美好的愿望，或者是所有支持DTrac Radio控制开放协议的电台设备，将来不排除按此协议定制制式的业余卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态，让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。
开放协议 V1.0.3
在DTrac APP中可以使用网络或经典蓝牙串口与BLE串口作为DTrac Radio的对接方式，协议遵循串口标准。
其中BLE部分UUID定义如下：
| 数据类型 | 定义 |
|---|---|
| Service UUID | 0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB |
| Notify feature | 0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB |
| Write feature | 0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB |
对接流程
DTrac APP首先发送电量状态查询命令给电台： FD FD 00 00 FC FC，电台返回电台电量状态如： FD FD 00 00 09 FC FC，然后通过连接认证，APP开始同步多普勒频率、模式和亚音等信息。
协议格式
FD FD 命令类型 DATA FC FC
控制和返回命令格式相同
包头：固定为2个FD
包尾：固定为2个FC
命令类型
命令类型和DATA定义如下。
状态读取 00
状态仅支持读取，不支持设置动作；
读取命令
FD FD 00 DATA1 FC FC
定义：
| DATA1 | 功能描述 |
|---|---|
| 00 | 电量状态 |
| 01 | 接收状态 |
| 02 | 发射状态 |
| 03 | 高驻波状态 |
| 04～99 | 其他待定 |
响应命令
FD FD 00 DATA1 DATA2 FC FC
定义：
| DATA1 | DATA2 | 功能描述 | 范例 |
|---|---|---|---|
| 00 | 00~09 | 电量状态 | 电量低 → FD FD 00 00 00 FC FC |
| 01 | 00=开（无信号） 01=关（有信号） | 接收状态 | 静噪开 → FD FD 00 01 00 FC FC |
| 02 | 00=未发射 01=发射中 | 发射状态 | PTT发射中 → FD FD 00 02 01 FC FC |
| 03 | 00=低驻波 01=高驻波 | 驻波状态 | 高驻波 → FD FD 00 03 01 FC FC |
| 04～99 | 其他待定 |
频率读写 01
设置命令
FD FD 01 DATA1 DATA2 FC FC
DATA1=RX频率 四字节长度，前补零处理
DATA2=TX频率 四字节长度，前补零处理
频率：最大值十进制 4294967295Hz, 转换为16进制最大为FF FF FF FF
定义：
| 数据类型 | 功能描述 | 范例 |
|---|---|---|
| DATA1 | RX频率 | 145925868Hz → 08 B2 A6 EC |
| DATA2 | TX频率 | 432122395Hz → 19 C1 AA 1B |
如上：接收频率为145925868Hz(转换为16进制为: 08 B2 A6 EC), 发射频率为432122395Hz(转换为16进制为: 19 C1 AA 1B) → FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC
读取命令
FD FD 01 FC FC
响应命令
FD FD 01 DATA1 DATA2 FC FC
如：查询频率 → FD FD 01 FC FC ，返回 接收频率为145925868Hz(转换为16进制为: 08 B2 A6 EC)，发射频率为432122395Hz(转换为16进制为： 19 C1 AA 1B) → FD FD 01 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC FC
模式读写 02
设置命令
FD FD 02 DATA1 DATA2 FC FC
定义：
| 数据类型 | 功能描述 | 范例 |
|---|---|---|
| DATA1 | RX模式 | LSB → 00 |
| DATA2 | TX模式 | USB → 01 |
DATA1、2取值: 00=LSB 01=USB 02=AM 03=CW 04=RTTY 05=FM
如：RX、TX全FM模式 → FD FD 02 05 05 FC FC
读取命令
FD FD 02 FC FC
响应命令
FD FD 02 DATA1 DATA2 FC FC
亚音读写 03
设置命令
FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC
定义：
| DATA1 | 功能描述 | DATA2两字节长度 |
|---|---|---|
| 00 | 模拟亚音 | 模拟亚音频率(Hz)*10, 转换为16进制；值为0时，关闭亚音 |
| 01 | 正向数字亚音 | 取数字部分，取整后调用，转换为16进制，前补零；值为0时，关闭亚音 |
| 02 | 反向数字亚音 | 取数字部分，取整后调用，转换为16进制，前补零；值为0时，关闭亚音 |
如：模拟亚音88.5Hz → FD FD 03 00 03 75 FC FC 数字亚音D023N → FD FD 03 01 00 17 FC FC
读取命令
FD FD 03 FC FC
响应命令
FD FD 03 DATA1 DATA2 FC FC
消息公告 09
APP消息公告特定命令，用来公告APP的相关状态参数，由APP主动发送，无需电台响应；
格式如下：
FD FD 09 DATA1 DATA2 FC FC
定义：
| DATA1 | 功能描述 | DATA2 | 范例 |
|---|---|---|---|
| 01 | 入境提醒 | 01=即将入境 | 卫星即将入境 → FD FD 09 01 01 FC FC |
| 02 | 卫星名称 | 卫星名称的16进制 | ISS → FD FD 09 02 49 53 53 FC FC |
| 其他 | 待定 |
已加入的电台型号
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