DTrac-卫星跟踪系统

一款便携式卫星跟踪系统,用手机控制Rotor和Radio进行业余卫星通联

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DTrac Radio

DTrac Radio,目前只是一种概念或协议,或者是一个美好的愿望,或者是所有支持DTrac Radio蓝牙控制开放协议的电台设备,将来不排除按此协议定制制式的业余卫星电台的可能。旨在打造一个DTrac-卫星跟踪系统生态,让更多的朋友轻松享受业余卫星通联的乐趣。

蓝牙控制开放协议 V1.0

在DTrac APP中默认使用蓝牙串口作为DTrac Radio的对接方式,协议遵循串口标准。

协议格式

FD FD 命令类型 DATA FC

包头:固定为2个FD

包尾:固定为1个FC

命令类型和DATA定义如下:

通知 00

FD FD 00 DATA FC

DATA定义: 00=提醒关闭 01=卫星入境提醒 02=旋转器电量低

如:卫星入境提醒 → FD FD 00 01 FC

异频 01

FD FD 01 DATA FC

DATA定义: 00=同频 01=异频

如:异频模式开启 → FD FD 01 01 FC

模式 02

FD FD 02 DATA1 DATA2 FC

DATA1定义: RX模式 00=LSB 01=USB 02=AM 03=CW 04=RTTY 05=FM

DATA1定义: TX模式 00=LSB 01=USB 02=AM 03=CW 04=RTTY 05=FM

如:FM模式 → FD FD 02 05 05 FC

亚音 03

FD FD 03 DATA1 DATA2 FC

注:亚音只针对发射部分进行操作,接收亚音固定为关闭

DATA1定义: 00=模拟亚音 01=正向数字亚音 02=反向数字亚音

DATA2定义: 两字节长度;模拟亚音:模拟亚音频率(Hz)*10,转换为16进制;数字亚音只取数字部分,取整后调用,转换为16进制,前补零处理;如果此值为0,则关闭发射亚音。

如:模拟亚音88.5Hz → FD FD 03 00 03 75 FC 数字亚音:D023N → FD 03 01 00 17 FC

频率 04

FD FD 04 DATA1 DATA2 FC

DATA1=RX频率 四字节长度,前补零处理

DATA2=TX频率 四字节长度,前补零处理

DATA定义:

频率:最大值十进制 4294967295Hz,转换为16进制最大为FF FF FF FF

如:接收频率为145925868Hz,发射频率为432122395Hz → FD FD 04 08 B2 A6 EC 19 C1 AA 1B FC

查询 05

FD FD 05 DATA1 DATA2 FC

DATA1=数据类型 一字节长度

DATA2=返回值 四字节长度,前补零处理

已加入的电台型号

期待您的加入!

dtrac_radio.txt · 最后更改: 2025/03/14 08:52 由 BG6UD