DTrac APP完美对接RC-3040S。RC-3040S是BH4TDV（马工）专门为爱好者定制的一款适合亚安云台YL3040的开源控制板，支持双协议、NRL远程控制、自动寻址等。

• RC_3040S_240124固件
• TCP 60020 内网用
• 支持DTrac App TCP自动连接识别功能
• 支持自动应答本机IP地址及端口号
• 支持自动应答本机识别码
• 自动识别PELCO-D/GS232B云台指令
• 支持虚拟串口
• UDP 60059 外网用
• 支持异地远程连接
• 支持自动心跳，联网指示
• 支持自动识别APP序列号
• 支持NRL网络协议
• 支持UDP/TCP，同时使用
• 支持多云台、多APP控制
• 支持旋转器复位/系统重启
• 复位慢速回转
• 支持DHCP，自动获取IP地址
• DATA清晰显示
• 支持自动加减速，减少天线甩动
• 支持DEMO巡航功能
• 支持RJ45+RS485+USB多口通讯
• AZ_DIR线 EL_DIR线 推挽

板子开源，相关资料可联系作者索取。该板适合亚安YL3040步进电机版本，电机参数见下：

• 水平电机60BYJ2871-N01-466
• 步距角度11.25
• 电机速比71.25
• 电机齿轮25齿
• 仰角电机60BYJ2871-N01-466
• 步距角度11.25
• 电机速比71.25
• 电机齿轮25齿
• 水平大齿轮100齿
• 仰角大齿轮150齿

可以完美替换原控制板，需要一定的动手能力。

安装好后使用DTrac APP控制，首先将APP和旋转器保持在同一局域网内，在APP旋转器类型选择“RC-3040S”即可，APP会自动获取旋转器参数，然后点击连接旋转器。

TCP协议，适合内网直连操作：

UDP协议，适合互联网远程控制：

https://v.douyin.com/iLbeYS7h/

固件和手册